Описание тега kitti
Kitti - это набор тестов для платформ автономного вождения.
1
ответ
Как понять файлы калибровки камеры KITTI?
Я работаю над набором данных KITTI.Я загрузил набор данных объекта (левый и правый) и калибровочные матрицы камеры набора объектов. Я хочу использовать информацию о стерео.Но я не знаю, как получить Внутреннюю Матрицу и R|T Матрицу двух камер. И я н…
02 апр '15 в 07:35
0
ответов
Оценка результатов обнаружения объектов набора данных KITTI
Я работаю над обнаружением объектов, обучая изображения в категории объектов набора данных KITTI с помощью YOLO. Сначала я конвертирую истинную границу рамки из формата KITTI в формат YOLO. И я получил веса для файлов изображений, которые я трениров…
08 фев '19 в 14:14
0
ответов
KITTI: ориентация головы пешехода хранится в поле `ration_y`?
Глядя на формат KITTI, мне интересно, сохранена ли ориентация / направление взгляда пешехода в rotation_y поле. Если это не так, есть ли другой способ хранения этого параметра или другой формат данных, который обеспечивает его? Мне нужно знать, смот…
29 янв '19 в 11:10
1
ответ
Проекция трехмерной лидарной точки на изображение i-й камеры (набор данных KITTI)
Я работаю над проблемой классификации объектов и использую данные лидара и камеры из набора данных Kitti. В этой статье: http://ww.cvlibs.net/publications/Geiger2013IJRR.pdf, они предоставляют формулы для проецирования трехмерного изображения. Point…
29 май '19 в 08:11
3
ответа
Используя изображения RGB и PointCloud, как создать карту глубины из PointClouds? (Python)
Я работаю над слиянием изображений Лидара и Камеры, чтобы выполнить алгоритм классификации объектов с использованием CNN. Я хочу использовать набор данных KITTI, который предоставляет синхронизированные данные изображения лидаров и RGB. Лидаром явля…
24 май '19 в 08:37
1
ответ
В наборе данных KITTI, какая последовательность начинается с начальной скорости 0?
Я хочу использовать набор данных KITTI и SLAM (одновременная локализация и сопоставление) в Google Cartographer в ROS. Мне нужен набор последовательности KITTI (из набора данных Raw или Odometry), начальная скорость которого в этой последовательност…
17 апр '19 в 12:41
2
ответа
Изменение размера изображений переменного размера для обнаружения объектов
Я использую набор данных обнаружения объектов KITTI для обучения Faster R-CNN с ResNet 101, предварительно обученным в MS COCO. KITTI изображения "в основном" размер 375x1242 Когда я имел batch_size: 1, все было идеально. мой keep_aspect_ratio_resiz…
14 мар '19 в 17:02
0
ответов
Как создать примеры наземной правды для набора данных Kitti
Я работаю над сегментацией экземпляра с использованием API обнаружения объектов Tensorflow в наборе данных Kitti. В наборе данных Kitti у меня есть основополагающие примеры истинности только для первого набора изображений (xxxxxx_10.png), а не для в…
22 мар '19 в 14:13
1
ответ
Как оценить результаты в наборе данных одометрии KITTI
Я пытаюсь использовать открытый набор данных KITTI для проведения некоторых тестов по поводу одометрии зрения или одометрии INS зрения. Но я не могу понять коды, которые предоставляются KITTI Odometry. Я скачал набор разработчика (я думаю, что он вк…
15 июл '19 в 11:54
0
ответов
Где файлы калибровки визуальной одометрии KITTI соответствуют соответствующим последовательностям?
Аналогично Вопросу: Формат параметров в файле калибровки KITTI, где я могу найти TF между велоодином и левой серой камерой? Я не могу найти файл калибровки в http://Visual%20Odometry%20/%20SLAM%20Evaluation%202012, я хочу преобразовать наземную прав…
24 июл '19 в 15:00
1
ответ
Получение результатов Nan из магистрали ResNet101 с изображениями Kitti
Я использую следующее: CUDA 10.0 PyTorch 1.2 https://github.com/ruotianluo/pytorch-faster-rcnn Набор веса для тестирования не совпадает с набором веса для тренировок. Тренировочный набор веса из предтренированного Cafe ResNet101 позвоночника Я взял …
28 авг '19 в 21:33
0
ответов
Как рассчитать `Положение и ориентация LIDAR` и` Положение и ориентация камеры` из набора данных Kitti?
Я использую Pykitti, чтобы получить преобразованный набор данных калибровки Kitti. Я должен найти положение и ориентацию LIDAR и положение и ориентацию камеры из этого набора данных. Я совершенно новичок в этой области, любые предложения будут оцене…
07 авг '19 в 10:16
1
ответ
Каковы внешние и внутренние параметры двух цветных камер, используемых для набора данных KITTI stereo 2015?
Я работаю с набором данных KITTI stereo 2015 (http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_scene_flow.php?benchmark=stereo) с цветными изображениями с двух камер (cam2 и cam3), установленных на крыше. Я хотел бы знать их внутренние и внешние параметры.…
12 май '20 в 15:54
0
ответов
Невозможно обучить собственный набор данных с помощью KittiSeg
Я хочу обучить эту модель своим собственным набором данных. Но когда я попробовал, то получил эту ошибку. Пожалуйста помоги. 2020-04-01 14:34:40,115 INFO Step 0/20: loss = 0.38; lr = 1.00e-05; 0.123 sec (per Batch); 8.1 imgs/sec 2020-04-01 14:34:41,…
02 апр '20 в 06:42
0
ответов
Преобразование изображения в формат данных kitti для цифр nvidia
Мне нужно преобразовать изображение в формат данных kitti для цифр nvidia. Как создать свой собственный набор данных kitti из изображений. Я ищу несколько дней, но не то, что хочу.
27 окт '19 в 15:38
1
ответ
Как получить с высоты птичьего полета от KITTI с помощью Projection Matrix?
Цель состоит в том, чтобы получить вид с высоты птичьего полета из изображений KITTI (набор данных), а у меня есть матрица проекции (3x4). Есть много способов генерировать матрицы преобразования. Для Bird's Eye View я читал некоторые математические …
02 ноя '19 в 08:48
1
ответ
Как рассчитать горизонтальный и вертикальный FOV для камер KITTI из внутренней матрицы камеры?
Я хотел бы рассчитать горизонтальное и вертикальное поле зрения из внутренней матрицы камеры для камер, используемых в наборе данных KITTI. Мне нужно поле зрения, чтобы преобразовать карту глубины в трехмерные облака точек.
28 ноя '19 в 15:34
0
ответов
Преобразование форматов .bin и .label в формат .pcd
Я хочу загрузить набор данных kitti в карту сетки. Мой набор данных kitti содержит форматы.bin и.label. Я хочу преобразовать их вместе в формат.pcd. Я уже знаю, как преобразовать формат.bin в формат.pcd, но моя проблема в том, как объединить их вмес…
22 ноя '19 в 02:27
0
ответов
Оцените результат обнаружения 2D-объекта kitti
У меня вопрос по оценке результата обнаружения 2D-объекта kitti по сложности "легкий", "средний", "сложный". Метка набора данных raw kitti состоит из типа, усечения, окклюзии, альфа, x1, y1, x2, y2(для 2D), h, w, l, t, ry(для 3D). И я использую yolo…
23 фев '20 в 14:33
0
ответов
Как читать .bin сканирующий файл набора данных KITTI с помощью libpointmatcher
Я работаю над набором данных KITTI. используя libpointmatcher для icp. Как я могу зарегистрировать файлы.bin как файлы.vtk (облако точек vtk) файлы сканирования: 000000.bin,000001.bin... и т. д. libpointmatcher: https://libpointmatcher.readthedocs.i…
10 май '20 в 07:29