Где файлы калибровки визуальной одометрии KITTI соответствуют соответствующим последовательностям?
Аналогично Вопросу: Формат параметров в файле калибровки KITTI, где я могу найти TF между велоодином и левой серой камерой? Я не могу найти файл калибровки в http://Visual%20Odometry%20/%20SLAM%20Evaluation%202012, я хочу преобразовать наземную правду, чтобы получить позы в велодине в velodyne_0th, потому что данная наземная истина - это поза left_gray_camera в left_gray_camera_0th. И я вижу, сырые данные каждой последовательности имеют собственные файлы калибровки. Разные последовательности имеют разные файлы калибровки.