KITTI: ориентация головы пешехода хранится в поле `ration_y`?

Question

Глядя на формат KITTI, мне интересно, сохранена ли ориентация / направление взгляда пешехода в rotation_y поле.

Если это не так, есть ли другой способ хранения этого параметра или другой формат данных, который обеспечивает его?

Мне нужно знать, смотрит ли пешеход на меня.