Как читать .bin сканирующий файл набора данных KITTI с помощью libpointmatcher
Я работаю над набором данных KITTI. используя libpointmatcher для icp. Как я могу зарегистрировать файлы.bin как файлы.vtk (облако точек vtk)
файлы сканирования: 000000.bin,000001.bin... и т. д.
libpointmatcher: https://libpointmatcher.readthedocs.io/en/latest/kitti dataSet: http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php