Описание тега camera-calibration
В компьютерном зрении калибровка камеры - это процесс определения истинных параметров камеры, которая произвела данную фотографию или видео. Обычно параметры камеры представлены в виде матрицы 3 × 4, называемой матрицей камеры.
0
ответов
Как откалибровать более двух камер, установленных на одной плоскости?
У меня четыре камеры, смонтированные на стальной пластине квадратного сечения (два ряда по два). Я хотел бы откалибровать эти камеры, чтобы определить внутренние параметры и относительные положения камеры. Я могу получить внутренние параметры, испол…
29 сен '15 в 15:36
3
ответа
Сомнения в калибровке камеры
Я работаю над проектом, основанным на машинном зрении. Используется широкоугольный объектив с камерой высокого разрешения. Рабочее расстояние: расстояние между камерой и объектом. Разрешение будет почти 10MP. Размер изображения может составлять 3656…
14 фев '13 в 07:07
0
ответов
Искажение изображения - Калибровка камеры Matlab toolbox
Я использую набор инструментов Camera Calibration в MATLAB, чтобы получить внутренние параметры камеры. Набор инструментов для калибровки камеры Я получил следующую матрицу искажений Distortion: kc = [ -0.37602 0.17432 0.00040 0.00101 0.00000 ] ± [ …
18 ноя '13 в 10:40
2
ответа
Внутренние параметры камеры для матрицы перспективы OpenGL: параметры ближней дальности?
Я занимаюсь разработкой приложения дополненной реальности, которое накладывает графику на изображение с камеры. Используя OpenCV Pose Estimator и встроенные параметры камеры из самого устройства, я могу создать довольно хорошую OpenCV Camera Matrix …
30 дек '14 в 03:05
1
ответ
Получение мировых координат объекта по координатам его изображения
Я следовал этой документации, чтобы использовать OpenCV. В приведенной ниже формуле я успешно рассчитал как внутренние, так и внешние матрицы (я использовал процедуру solvePnP() для получения этих матриц). Поскольку объект лежит на земле, я заменил …
24 июн '15 в 08:40
1
ответ
OpenCV применить искажение камеры - применить калибровку
У меня есть программа, которая обнаруживает объекты в потоке живого видео. Я пытаюсь компенсировать искажения в камере, я использовал инструмент калибровки OpenCV и создал файл XML с соответствующими параметрами. Однако я не уверен, как затем примен…
04 ноя '15 в 15:23
1
ответ
Калибровка камеры в Java OpenCv
Я изо всех сил пытался откалибровать свою камеру на Java, параметры, которые я получаю от вызова Calib3d.calibrateCamera(object_points, corners, gray.size(), cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs); далеко Если я использую то же изображение в Python…
30 авг '14 в 17:40
0
ответов
Рассчитать фокус, чтобы отобразить мировую точку на плоскости изображения
Я пытаюсь вычислить значение фокуса, чтобы отобразить точку мира на плоскости изображения. Я использую Raspberry Pi Camera v2. Я получил матрицу камеры из opencv, она дает мне для fx и fy 204. Получил почти одинаковое значение, измеряя на известном …
19 янв '17 в 07:34
1
ответ
Координата изображения трехмерной точки на изображении с камеры (если дана калибровка TSAI)
Предположим, вам даны параметры калибровки TSAI камеры (f, каппа, cx, cy, sx, rx, ry, rz, tx, ty, tz). Если у нас есть точки X,Y,Z в мировой системе координат. Какова будет координата изображения (u,v) для этой точки с точки зрения этих параметров? …
29 мар '16 в 16:01
2
ответа
Откалибруйте одну камеру, используя OpenCV 2.3.1 и C++
Я пытаюсь откалибровать веб-камеру, используя OpenCV 2.3.1 и Visual Studio 2010 (консольное приложение C++). Я использую этот класс: class CameraCalibrator{ private: std::vector<std::vector<cv::Point3f>> objectPoints; std::vector<std:…
05 апр '12 в 12:00
1
ответ
Ошибка OpencCV во время калибровки
Это мой калибровочный код: void calibrate() { int numBoards = 21; int board_w = 6; int board_h = 9; Size board_sz = Size(board_w, board_h); int board_n = board_w*board_h; vector<vector<Point3f> > object_points; vector<vector<Point2…
12 фев '15 в 07:02
3
ответа
Можно ли откалибровать камеру типа "рыбий глаз" с использованием стандартного openCV?
Я пытаюсь откалибровать камеру с ультра широкоугольным объективом> 180 градусов. Я использую OpenCV 3.2 и код калибровки камеры из opencv/samples/cpp/tutorial_code/calib3d/camera_calibration, в результате я получаю изображение, похожее на это из это…
07 июн '17 в 08:40
1
ответ
Стереозрение в отображении диспаратности
Я реализую стереоизображение глубины, как показано в примере в учебнике opencv книги О'рейли. При реализации этого кода мои камеры горизонтальны и не одинаковы. После выполнения кода я получаю очень странные результаты. Я хочу проверить, являются ли…
22 май '12 в 14:05
0
ответов
Измерьте глубину черт лица, например: стереографически (две фотографии)?
Какой самый простой / дешевый способ измерения глубины черт лица до миллиметра? Я думал о двух фотографиях, сделанных смартфонами на статическом расстоянии и под углом от человека. Например: вывести точный выступ носа в каждой точке дуги, глаз и т. …
20 авг '17 в 00:55
1
ответ
Описание нелинейного преобразования между двумя изображениями с использованием гомографии
Между двумя точками на двух изображениях уже установлено однозначное соответствие. Image2 - искаженная версия image1. Модель искажения, кажется, искажение хрусталика глаза. Вопрос заключается в следующем: есть ли способ вычислить матрицу преобразова…
18 янв '13 в 18:53
1
ответ
Оценка алгоритма калибровки камеры
Недавно я разрабатываю алгоритм для улучшения алгоритма калибровки камеры в моей исследовательской группе. Я хотел бы спросить, есть ли какой-нибудь метод для оценки алгоритма калибровки камеры, чтобы я мог сравнить результат с разностным алгоритмом…
21 сен '15 в 14:56
0
ответов
Как я могу проецировать текстуру на 3D-модель, используя параметры камеры?
У меня есть 3D-модель (в формате PLY), ее исходные изображения и параметры камеры (фокусное расстояние, главные точки, искажения объектива и соотношение сторон). Какое приложение подходит для проецирования текстуры на модели? Я хочу знать, действите…
03 окт '16 в 08:30
1
ответ
Поза камеры и отражения с помощью OpenCV SovePNP
Я пытаюсь использовать функцию SolvePNP, чтобы оценить относительное положение камеры. Мой вопрос в том, что, выбирая мировые координаты, нужно ли быть осторожным при их выборе, чтобы не было отражений при преобразовании их в координаты камеры? Или …
28 фев '15 в 17:19
3
ответа
Почему фокусное расстояние в матрице встроенной камеры имеет два измерения?
В модели камеры с точечным отверстием есть только одно фокусное расстояние, которое находится между главной точкой и центром камеры. Однако после расчета внутренних параметров камеры матрица содержит (fx, 0, offsetx, 0, 0, fy, offsety, 0, 0, 0, 1, 0…
02 май '13 в 03:27
4
ответа
Автоматическая калибровка камеры
Из Википедии, резекция камеры - это процесс поиска истинных параметров камеры, которая произвела данную фотографию или видео. Резекция камеры также известна как геометрическая калибровка камеры. В настоящее время я использую Camera Calibration Toolb…
23 мар '10 в 17:17