В наборе данных KITTI, какая последовательность начинается с начальной скорости 0?

Question

Я хочу использовать набор данных KITTI и SLAM (одновременная локализация и сопоставление) в Google Cartographer в ROS.

Мне нужен набор последовательности KITTI (из набора данных Raw или Odometry), начальная скорость которого в этой последовательности равна 0. Какая последовательность я могу использовать?

Answer 1

Я не знаю точно, какой именно, но набор данных поставляется с TXT-файлом, который имеет основополагающее решение, которое может сообщить вам скорость в первом кадре.