Описание тега ros
ROS (Robot Operating System) provides libraries and tools to help software developers create robotics applications. It provides hardware abstraction, device drivers, libraries, visualizers, message-passing, package management, and more. If your question is rather about hardware than code, you may also want to consider asking your question on *robotics* stack exchange.
0
ответов
ROS Беседка рабочий пример?
Есть ли кто-нибудь, у кого есть рабочий пример робота с бортовым поворотом для симуляции Gazebo 7.0 ROS Jade и готов поделиться им с другими?
06 июл '16 в 16:58
1
ответ
Как обновить массив черепах на основе ввода из функции обратного вызова ROS
У меня есть узел ROS, который подписан на тему, в которой несколько агентов публикуют свои позиции и соответствующие идентификаторы. Я хочу иметь возможность рисовать таких агентов, как черепахи, и соответственно обновлять их позиции. У меня есть сл…
16 ноя '16 в 14:08
1
ответ
libyaml-cpp.s.0.2 не найден
Я столкнулся с проблемой, возможно потому, что однажды удалил некоторые файлы, связанные с libyaml. В любом случае, когда я пытаюсь собрать gscam (пакет ros), я получаю эту ошибку. /usr/bin/ld: warning: libyaml-cpp.so.0.2, needed by /opt/ros/hydro/l…
25 май '14 в 15:01
1
ответ
Включить dlib в файлы ros cmake
Я хочу использовать некоторые заголовки dlib opencv в приложении pub-sub ros. Я попытался включить библиотеки dlib в файлы cmake пакета ros следующим образом: Мой путь к источнику установки dlib : /home/xxxx/computervision/dlib-18.18/dlib Поэтому я …
29 окт '16 в 17:36
0
ответов
Сборка приложения с использованием ros с использованием cmake, расположенного вне директории проекта
У меня есть файл cmake, который я использую для создания приложения без изменений. Мне нужно передать различные параметры и определения макросов этому cmake. Этот cmake является общим для многих проектов и размещается в общем каталоге. Я хочу постро…
25 сен '18 в 09:52
1
ответ
ROS Ubuntu 14.04 на vmware
Я пытаюсь настроить ROS electric на Ubuntu 14.04 на VMware, но получить сообщение об ошибке от sudo apt-get install ros-electric-desktop-full: Some packages could not be installed. This may mean that you have requested an impossible situation or if …
28 фев '15 в 06:14
1
ответ
Может читать, но не может записывать последовательные порты в Ubuntu 16.04
У меня странная проблема с попыткой записи данных в последовательный порт. Я использую Ubuntu 16.04 на NUC7i7DNBE и пытаюсь установить последовательное соединение с Arduino UNO. Последовательный API, который я использую, находится здесь: http://docs…
28 авг '18 в 00:53
1
ответ
Как выгрузить сервер actionlib от клиента
Я хочу остановить сервер на определенный период времени. Как я могу отправить предварительный запрос на сервер от клиента в ros, используя python?
20 окт '14 в 22:03
0
ответов
Как заставить мой пакет ros не использовать некоторые предоставляемые ROS библиотеки?
Допустим, я создал пакет Рос my_package это зависит от библиотеки (или пакета)ext_package версия 1. я уже установил ext_package как автономный на моей машине и все работало нормально до сих пор... Теперь я создал еще один new_package но нужно исполь…
04 авг '16 в 11:28
3
ответа
Как ссылаться на файл Yaml относительно файла запуска?
У меня есть файл запуска, который загружает файл yaml: <launch> <rosparam command="load file="filename.yaml" /> <node pkg="my_package" type="my_package_node" name="my_package_node" /> </launch> Файл filename.yaml не может быт…
30 июл '18 в 20:07
1
ответ
Как запустить несколько roscore/master на нескольких машинах?
Мой проект заключается в том, чтобы заставить "наземную" станцию наземной станции взаимодействовать с несколькими Raspberry-Pi и несколькими Arduino ... Могу ли я запустить более одного roscore для запуска ROS на нескольких компьютерах, чтобы избе…
17 фев '16 в 20:25
1
ответ
GLXGears не работает внутри Docker
Я пытаюсь запустить аппаратное ускорение nvidia внутри контейнера Docker. Пока что у меня нет успеха. При беге glxgears Я получаю следующую ошибку. root@fea7a51ac757:/# glxgears libGL error: No matching fbConfigs or visuals found libGL error: failed…
05 окт '17 в 12:48
1
ответ
Размер сообщений sensor_msgs.image/compressImage type изменится при публикации / подписке в ROS-Android?
Мне нужно получить данные предварительного просмотра изображения с камеры телефона Android и опубликовать их в ROS , а вот мой пример кода: @Override public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) { if(data != null){ Camera.Size size = camer…
18 авг '17 в 11:05
0
ответов
"обработка неполадок"javax/xml/parsers/DocumentBuilder.class"при компиляции ROSJAVA
Я собираю ROSJAVA, и это сообщение появляется при развертывании программного обеспечения на моем смартфоне: Error:Execution failed for task ':app:transformClassesWithDexForDebug'. > com.android.build.api.transform.TransformException: java.lang.Ru…
29 май '17 в 14:54
1
ответ
Python ssh с тканью, код 127
Я пытаюсь использовать Fabric в Python для отправки команд в программу на другом компьютере. Этот код работает нормально: from fabric.api import env, run env.host_string = 'xxx.xxx.xxx.xxx' env.user = 'username' env.password = 'password' run('ls') Н…
11 дек '16 в 15:26
2
ответа
GDB для отладки OpenCV в ROS
Я использовал OpenCV в моей кодовой базе ROS. Я видел ошибку сегментации в функции в OpenCV. Это может не быть проблемой в OpenCV, но для меня будет полезно отладить, если я точно знаю, что это за ошибка. Однако таблица символов недоступна: (gdb) bt…
25 ноя '13 в 21:18
2
ответа
Открытый ключ недоступен
Я пытаюсь установить ROS Kinetic на Raspberry Pi 3 Model B под управлением Raspbian GNU7Linux 8 (Jessie), выполнив следующие действия. Устанавливая репозитории, я получаю этот вывод: Executing: gpg --ignore-time-conflict --no-options --no-default-ke…
27 сен '16 в 08:31
1
ответ
Не удалось проверить демпфирование DJI_SDK в режиме TRACE_COORDINATED
Я работаю с ROS_DJI_OSDK версии 3.7 и Dji Matrice M600. До этого дня я использовал для своих автономных миссий режим TRACE_POINT, определенный в MissionWaypointTask.msg тут и все работало нормально. Но я хотел бы сделать то же самое с режимом TRACE_…
03 окт '18 в 11:07
1
ответ
Не могу подписаться на тему в rqt_plugin
У меня есть GUI в качестве плагина rqt, и я хочу подписаться на тему, но я не вижу свой узел rqt_plugin на rqt_graph. Тема, на которую я хочу подписаться, находится на той же машине, на которой я хочу запустить свой rqt_plugin. У меня есть несколько…
19 дек '14 в 19:27
1
ответ
CMake - ошибка связи и неопределенная ссылка
проблема Я написал исполняемый файл ROS, который зависит от некоторого стороннего кода C. // ROS NODE - gist_extractor.cpp extern "C"{ #include "gist/gist.h" #include "gist/standalone_image.h" } /* Some Code */ float *gist_descriptor = color_gist_sc…
26 фев '16 в 21:50