Описание тега slam
Этот тег предназначен для кода, связанного с SLAM (одновременная локализация и сопоставление (SLAM), которая представляет собой вычислительную проблему, часто связанную с робототехникой и / или дронами, построение или обновление карты неизвестной среды с одновременным отслеживанием местоположения агента в пределах Это.
0
ответов
Установить пакет "шлем" под R 3.2.5
Я должен использовать R 3.2.5 на своем рабочем ноутбуке и хотел бы установить пакет FRAPO, который требует пакета slam. Я получаю сообщение об ошибке package ‘slam’ is not available (for R version 3.2.5) Я следовал рекомендации по stackru и загрузил…
30 янв '18 в 16:47
1
ответ
HOWTO: роботизированная операционная система для большой площади навигации
Представьте, что у меня есть очень большая карта (например, карта Нью-Йорка), которую определенно нельзя загрузить в память. Есть ли какие-либо решения для Рос, чтобы справиться с такой ситуацией? Другими словами, есть ли какие-либо решения (или исс…
06 дек '16 в 12:52
1
ответ
Как обновить ковариацию многокамерной системы, когда жесткое движение применяется ко всем из них?
Например, для камер с 6 степенями свободы две камеры имеют 12 параметры состояния и 12*12 ковариационная матрица (допустим гауссово распределение). Как изменяется эта ковариация, когда к камерам применяется жесткое движение в 6 градусов? Что если 6-…
07 мар '18 в 00:42
1
ответ
Исправление ошибки дрейфа SLAM с помощью измерений GPS
Я пытаюсь выяснить, как исправить ошибки дрейфа, вызванные методом SLAM с использованием измерений GPS, у меня есть два набора точек в евклидовом трехмерном пространстве, взятые в фиксированные моменты времени: Красный набор данных введен GPS и не с…
25 авг '17 в 00:14
0
ответов
Octomap Navigation? Как?
Как использовать octomap для навигации? После завершения процесса отображения у меня есть карта в формате ".bt" или ".ot". Теперь я хочу сделать amcl на нем (скажем, gmapping). Но для gmapping требуется формат карты ".pgm". В этом случае, почему я и…
26 мар '18 в 12:08
0
ответов
Ошибка: "данные не выровнены" из Eigen при выполнении настройки связки с помощью g2o
Я определил производный класс с помощью g2o: class EdgeProjectXYZ2UVPoseOnly: public g2o::BaseUnaryEdge<2,Eigen::Vector2d,g2o::VertexSE3Expmap> { public: EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW; virtual void computeError(); virtual void linearizeOplus…
07 окт '17 в 03:11
2
ответа
Реализация алгоритма SLAM в C++, который совместим с Windows?
Мне нужен алгоритм SLAM для робота, который будет двигаться по дорожке, избегая при этом препятствий (только один круг, поэтому в конце петля будет замкнута). Робот использует GPS, компас и лидар для навигации. Я собирался реализовать версию онлайн-…
29 дек '16 в 02:14
0
ответов
Как объединить двухточечное облако с разными масштабами?
Сейчас мы используем SFM для реконструкции нашего школьного здания. Но наша школа слишком велика, чтобы однажды их восстановить. Поэтому мы решили разделить их на несколько блоков, реконструировать и объединить эти облака точек. Из-за неоднозначност…
17 май '18 в 03:26
0
ответов
Как сделать рос удаленного шлема из Kinect? rgbdslam не отвечает на данные, поступающие от remort Raspberry Pi?
Я пытаюсь запустить 3d slam от датчика kinect v1 с помощью приложения rgbdslam ros, но не могу понять, почему rgbdslam не отвечает на данные, поступающие с remort raspberry pi в той же сети. (хотя roscore получение данных по темам от Raspberry Pi)
21 июл '18 в 08:25
0
ответов
'convert_image' не было объявлено в этой области
При запуске PTAM я получил такую ошибку usr/local/include/cvd/utility.h:40:17: error: ‘convert_image’ was not declared in this scope convert_image(in, out); Я догадывался, что это, вероятно, связано с шаблоном пакета "licvd", но я не уверен, какую…
05 июл '18 в 08:07
2
ответа
Алгоритм ElasticFusion Slam, работающий с графом поз в тесте TUM RGB-D
Я скачал настольный набор данных Фрайбурга из TUM RGB-D SLAM Dataset and Benchmark и преобразовал его в ".klg", который является пользовательским форматом алгоритма слэма. Я загрузил этот файл klg в ElasticFusion и запустил алгоритм SLAM. 3D-реконст…
31 июл '17 в 08:59
0
ответов
Обнаружение стены в имитации датчика MATLAB SLAM
Я работаю над простой симуляцией SLAM для проекта. Вот проблема: Для симуляции я буду использовать мобильный робот, движущийся в комнате. Робот оснащен лазерными датчиками расстояния, поэтому он может определять расстояние от себя до стены изнутри п…
20 июн '17 в 08:27
1
ответ
Как получить калибровочные матрицы камеры?
В настоящее время я экспериментирую с ORB SLAM 2 и такой стереокамерой. Я использую объективы 2,8 мм и опционально 3,6 мм с разрешением 640x480 пикселей для левой и правой камеры / изображения. ORB SLAM 2 позволяет мне определить несколько параметро…
01 сен '18 в 12:11
1
ответ
Чтение внешних данных 2D лазерного сканирования в mrpt
Я пытаюсь прочитать данные лазерного сканирования, а затем использовать их для построения карты окружающей среды. Моя проблема в том, что я не понимаю, в каком формате должны быть предоставлены данные для объекта CObservation2DRangeScan. Я пробовал:…
21 июн '16 в 07:39
0
ответов
Параллельная настройка пучка (PBA)
Я пытаюсь выполнить Bundle Adjustment (BA) для последовательности стереоизображений (класс Step) взято с той же камеры. каждый Step имеет левое и правое изображения (выпрямленные и синхронизированные), сгенерированную карту глубины, ключевые точки +…
22 окт '17 в 14:39
1
ответ
Зачем рассчитывать якобиан в экф-шлеме
Я знаю, что это очень простой вопрос, но я хочу знать, почему мы вычисляем матрицы Якоби в EKF-SLAM, я так старался понять это, ну, это не так сложно, но я хочу это знать. Мне было интересно, может ли кто-нибудь помочь мне в этом.
14 ноя '16 в 08:01
0
ответов
Не может сделать tum_drone успешно
Я пытался make tum_drone в моем терминале, версия ros: кинетические ошибки при компиляции [ 94%] Linking CXX executable /home/htf/catkin_ws/devel/lib/tum_ardrone/drone_stateestimation [ 94%] Built target drone_stateestimation Makefile:140: recipe fo…
22 май '18 в 02:07
1
ответ
Бэкэнд Gstreamer Opencv не поддерживает этот кодек
Это проблема, с которой я столкнулся при запуске собственного проекта, Ошибка OpenCV: неподдерживаемый формат или комбинация форматов (бэкэнд Gstreamer Opencv не поддерживает этот кодек на самом деле.) В CvVideoWriter_GStreamer::open, файл /home/htf…
07 сен '18 в 04:09
0
ответов
KeyFrameTrajectory от orbslam
В настоящее время я использую ORBSLAM2, чтобы получить траекторию. Я использую данные Mono_Euroc и Euroc. После того, как я реализую код, он даст мне KeyFrameTrajectory.txtДокумент похож на следующий 1403636859.051666 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0…
28 сен '17 в 05:50
0
ответов
Алгоритм крупномасштабного шлема в режиме реального времени для камеры / изображения
Я хочу использовать уже реализованный алгоритм SLAM для составления карт моего кампуса. Я нашел некоторые алгоритмы на OpenSLAM.org и некоторые другие независимые алгоритмы, такие как LSD-SLAM и Hector SLAM, которые показывают некоторые обещания, но…
17 май '16 в 11:31