Описание тега lidar
LIDAR (Light Detection And Ranging) is an optical remote sensing technology that measures properties of scattered light to find range and/or other information of a distant target.
1
ответ
id_CRS(x, y) не является ИСТИННОЙ ошибкой в R для обнаружения отдельного дерева с использованием chm
У меня есть данные облака точек LiDAR для измерения 250*250 м ^2 (область леса). Мне нужно выделить отдельные деревья, используя эти данные. Я создал модель высоты навеса (CHM) с помощью LASTools и использовал этот CHM для разграничения деревьев. Я …
15 фев '16 в 05:41
1
ответ
Как найти десятичные знаки ниже 2 и заполнить их нулями в R
Я хотел бы объединить два набора данных на основе общего столбца. Набор данных A представляет собой изображение geoTIFF, представляющее значения RGB области. Набор данных B представляет собой облако точек со значениями xyz той же области. Я хочу объ…
11 янв '16 в 14:41
1
ответ
Обрезка файлов.las (лидар) с помощью полигонов шейп-файлов
У меня есть файлы лидаров, которые содержат миллионы точек каждый. Я пытаюсь отфильтровать эти лидарные файлы с помощью шейп-файлов, которые содержат многоугольники, в основном, пересекаются или содержат между каждой из точек с многоугольниками. Я н…
09 фев '14 в 17:33
1
ответ
ArcGIS неправильно читает проекцию из файла Lidar LAS
Я столкнулся с неприятной проблемой, когда ArcGIS неправильно читает проекцию из файла LAS. Чтобы повторить мою проблему... Загрузите этот файл Пенсильвания LAS: ftp://pamap.pasda.psu.edu/pamap_lidar/cycle1/LAS/South/2007/10000000/19002110PAS.zip Пр…
17 авг '15 в 20:51
5
ответов
Есть ли хорошие библиотеки C или C++ для работы с большими облаками точек?
По сути, я ищу библиотеку или SDK для обработки больших облаков точек, поступающих от LIDAR или сканеров, обычно встречающихся во многих миллионах точек X,Y,Z,Color. Что я после того, как следующие; Быстрое отображение, масштабирование, панорамирова…
18 дек '09 в 14:38
1
ответ
lidar_camera_calibration (используя ROS) зависает
Я использую следующую библиотеку, чтобы попытаться откалибровать Velodyne LiDAR для RGB-камеры PiCam: https://github.com/ankitdhall/lidar_camera_calibration. Мне потребовалось некоторое время, чтобы настроить, но теперь все строит и работает; Однако…
10 янв '19 в 20:53
1
ответ
Создание 3D-диаграммы рассеяния в стиле Matplotlib в Vispy
Я провожу аспирантуру по исследованию облаков точек лидара чрезвычайно высокой плотности (1М точек +) и испытываю трудности с нанесением этих файлов на 3D-диаграмму рассеяния. Matplotlib не оптимизирован для таких больших наборов данных, поэтому я п…
15 янв '19 в 21:59
1
ответ
Извлечение координат x, y и z из набора данных.las (лидар)
Я пытался извлечь голые координаты точек в облаке точек классифицированного (растительного) набора данных.las. Использование Arcgis и просмотр таблицы атрибутов - это не то, что я ищу, поэтому я спрашивал себя, могу ли я "преобразовать".las в ASCII …
06 апр '14 в 10:36
1
ответ
Функция readLAS не найдена
Несмотря на то, что пакеты "rLiDAR" и "lidR" уже установлены на моем компьютере и обновлены R Studio, когда я использую функцию readLAS(), она не работает. В чем может быть проблема? Моя строка кода: LAS<-readLAS(lasfile,short=TRUE) Error: could …
30 мар '17 в 15:59
1
ответ
Анализ и обработка данных в файле las с использованием библиотеки облаков точек
У меня есть данные.las, и я хочу проанализировать их, и я хочу использовать для этого возможности библиотеки POINT CLOUD. Может ли кто-нибудь тело сказать мне, как преобразовать файл.las в.pcd или любой другой подходящий формат тьфу, чтобы я мог исп…
07 июл '17 в 12:06
0
ответов
Формат выходного файла Leica ScanStation C10
Это собственный формат файлов Leica, который они не опубликовали. Их собственное (только для Windows) программное обеспечение под названием Cyclone должно использоваться для обработки данных со ScanStation. Кто-нибудь может дать какие-либо подсказки…
23 июл '12 в 09:28
1
ответ
Как заполнить объект liblas.point.Point с помощью модуля Liblas?
Я использую liblas в Python, чтобы читать, манипулировать и писать специальный формат точек *.las, У меня есть строка как s = "309437.95 6959999.84 118.98 16 1 1 0 0 1 0 112.992 5.9881" Где первый Xвторая YТретий элемент Z и т.п. Используя Liblas, я…
10 окт '12 в 16:51
1
ответ
У меня есть лидарные данные Quanergy M8 и я хочу визуализировать трехмерное поведение с течением времени. Есть ли более простой инструмент, чем Matlab?
У меня есть данные с лидара Quanergy M8, преобразованные в промежуточный формат (полярные координаты, дальность обнаружения, временная метка). Рад преобразовать этот формат, если это необходимо. Я проверяю систему, которая использует эти данные для …
04 окт '17 в 14:11
2
ответа
Преобразование вектора координат в пустую двумерную матрицу
У меня есть набор трехмерных координатных точек: [широта, долгота, высота] ([X,Y,Z]), полученных из данных LIDAR. Точки не сортируются, а размер шагов между точками более или менее случайный. Моя цель - создать функцию, которая преобразует этот набо…
25 ноя '15 в 21:28
1
ответ
ArcSDK.h не найден в пути по умолчанию
По умолчанию это должно быть в..\include\CPPAPI. Но на моем компьютере эта папка даже не существует, в папке \ include находятся только папки 'CatIDs' и 'GridIDs'. Я установил ArcGIS Desktop 9.3 и его VC++ SDK. Я новичок в ArcGIS и LiDAR, у меня ест…
09 янв '10 в 12:22
2
ответа
Как отобразить данные облака точек в браузере с помощью iTowns2
Я пытаюсь использовать iTowns2 ( https://github.com/iTowns/itowns2) для визуализации данных облака точек в браузере. Согласно README: "Первой целью [iTowns] была визуализация изображений улиц и наземного лидарного облака точек". Из этого я понимаю, …
20 апр '17 в 00:09
0
ответов
Модификация Arduino Modbus .Cpp файлы для leddarvu8
Я вроде новичок в протоколе Modbus и у меня очень большие проблемы с анализом ответа vu8 на arduino. Я смог получить код Modbus от Arduino по этой ссылке LeddarOne Arduino Library Существующий код для leddarOne: // **********************************…
16 янв '18 в 15:56
0
ответов
Присвойте проекцию файлу LiDAR Las, используя Pdal
Я использую pdal, чтобы назначить проекцию на непроецированный файл las. Я использую следующий конвейер: { "pipeline":[ { "filename":"221500_230000_raw.las", "type":"readers.las" }, { "type":"writers.las", "a_srs": "EPSG:29902", "filename":"221500_2…
27 фев '18 в 16:38
1
ответ
Трехмерная альфа-форма, дающая неожиданный выпуклый корпус
Я выполнил трехмерную функцию альфа-формы с CGAL, и я получил неожиданные результаты. Мои входные данные были набором трехмерных точек (x, y, z), которые представляют одно здание (прямоугольник) в плоской области (с небольшим шумом в координатах - м…
09 янв '15 в 20:45
1
ответ
Невозможно инициализировать облако точек - ORA-13249: Ошибка при создании триггера dml
Я не могу инициализировать облако точек в Oracle Database 12c. Попытка выполнить следующие команды: CREATE TABLE point_clouds( id NUMBER, capture_ts TIMESTAMP, point_cloud SDO_PC ); CREATE TABLE pc_blocks AS select * from mdsys.sdo_pc_blk_table; INS…
07 фев '16 в 12:03