Как рассчитать `Положение и ориентация LIDAR` и` Положение и ориентация камеры` из набора данных Kitti?
Я использую Pykitti, чтобы получить преобразованный набор данных калибровки Kitti. Я должен найти положение и ориентацию LIDAR и положение и ориентацию камеры из этого набора данных. Я совершенно новичок в этой области, любые предложения будут оценены..