Оцените результат обнаружения 2D-объекта kitti
У меня вопрос по оценке результата обнаружения 2D-объекта kitti по сложности "легкий", "средний", "сложный".
Метка набора данных raw kitti состоит из типа, усечения, окклюзии, альфа, x1, y1, x2, y2(для 2D), h, w, l, t, ry(для 3D).
И я использую yolov3, поэтому я конвертирую метку набора данных raw kitti для формата yolo как номер класса, x, y, w, h и обучаю модель.
Таким образом, мой результат обнаружения объекта представлен в виде номера класса, показателя достоверности, x, y, w, h, поэтому я не могу оценить свою модель как сложность "легкий", "средний", "жесткий".
Потому что сложность китти определяется высотой ограничивающего прямоугольника, окклюзией и усечением.
Я могу вычислить высоту ограничивающего прямоугольника по x, y, w, h, но нет усечения и окклюзии. Как я могу решить эту проблему?