Описание тега point-clouds

Описание тега Вопросы с тегом
Облако точек - это набор вершин в трехмерном пространстве, обычно это набор данных, выводимых 3D-сканерами.
2 ответа

DICOM регистрация изображений с использованием ITK

Я работаю над проектом (VS2012 и C#), который включает в себя регистрацию изображений. Мне нужно извлечь облако точек из стека изображений DICOM в каталоге. Я исследовал ActiViz, VTK, ITK и т. Д., И я не могу найти пример того, как это сделать. Кто-…
09 дек '13 в 22:18
1 ответ

Утечки памяти рендеринга OpenGL

Я разрабатываю приложение, которое использует OpenGL для визуализации облака точек. Количество точек меняется на каждой итерации. Вот код, который я использую: glEnableClientState(GL_COLOR_ARRAY); glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY); glColorPointer…
04 авг '15 в 16:14
0 ответов

Как объединить облака точек от двух стереокамер

Моя камера состоит из трех камер, расположенных по горизонтали ([A] [B] [C]). Сначала я стерео калибрую пары AB и AC, чтобы получить внутренние и внешние параметры. После этого я исправляю эти пары камер, чтобы избавиться от искажений и получить ком…
06 сен '17 в 15:01
0 ответов

Итеративные Ближайшие Точки вылетают после прохождения сквозь отфильтрованные Облака Точек

При объединении нескольких облаков точек с модулем регистрации в библиотеке облаков точек программа завершает работу с SIGSEGV в алгоритме ICP, если я использую отфильтрованные облака точек с помощью Passthrough-Filter. Если я использую нефильтрован…
28 авг '18 в 14:51
1 ответ

Cc1plus из-за ошибки памяти при компиляции pcl на RasPi3

Я пытаюсь скомпилировать библиотеку PCL на RasPi3, но каждый раз, когда происходит сбой на 64% при работе с pcl_recognition.dir/src/cg/ometric_consistency.cpp. Ошибка "cc1plus: недостаточно памяти, выделяя 4456508 байт после общего количества 465920…
25 мар '18 в 07:10
3 ответа

Соответствие трехмерного облака точек модели CAD

У меня есть облако точек объекта, полученное с помощью лазерного сканера, и модель поверхности CAD этого объекта. Как сопоставить облако точек с поверхностью, чтобы получить перемещение и вращение между облаком и моделью? Я полагаю, что мог бы произ…
25 сен '13 в 08:40
1 ответ

2-D ICP для PCL

Модуль ICP в PCL используется специально для трехмерных облаков точек, то есть могут быть трехмерные преобразования. Есть ли способ реализовать 2D ICP в PCL, то есть z является фиксированным и преобразования должны быть 2D?
12 ноя '18 в 03:12
1 ответ

PCL: не удалось найти соответствие для поля 'rgba'

Я использую обучающие коды двух проектов со страницы PCL. Один - сохранить облако точек, другой - визуализировать (расстраивает то, что оба не существуют в простом проекте, невероятно). Вот как я спасаю облако: #include <iostream> #include &lt…
19 фев '19 в 09:54
3 ответа

Как вращать облако точек вокруг оси?

У меня есть облако точек изображения глубины, которое было снято камерой на 30 градусов выше горизонтали (повернуто на 30 градусов по оси z). Я хочу перевести все точки обратно в их положение, как если бы камера находилась под углом 0 градусов, что,…
14 дек '12 в 15:00
3 ответа

Как пройти по вершинам сетки в зависимости от их местоположения?

Я использую Point Cloud Free Viewer для визуализации облаков точек в Unity. У него есть скрипт, который анализирует файлы.off и создает сетки без триангуляции. Однако код создает несколько ячеек, поскольку его индексный формат 16-битный. Я изменил к…
09 ноя '18 в 15:43
1 ответ

Нерегулярное облако точек от вокселей

Моя цель - разделить мое облако точек (полученное из TLS) на вокселы, где пользователь должен определить длину стороны вокселей. После создания вокселей мне нужно выбрать только одну точку, лежащую в вокселе, которая удовлетворяет определенному усло…
09 июн '17 в 09:46
1 ответ

Евклидова матрица расстояний между двумя фигурами

Проблема, с которой я сталкиваюсь, заключается в том, что мне нужно вычислить евклидову матрицу расстояний между фигурами, которая может варьироваться от 20000 до 60000 точек, что дает объемы данных 10-20 ГБ. Я должен выполнить каждое из этих вычисл…
09 ноя '17 в 22:14
0 ответов

Как избежать смещений при использовании регистрации изображения облака точек на данных с периодической структурой?

Я применяю алгоритм итеративной ближайшей точки (ICP) к двумерным облакам точек, которые в небольших масштабах хорошо аппроксимируются гексагональной упаковкой. При тестировании алгоритма на имитируемых данных (случайное линейное преобразование + шу…
30 окт '18 в 19:00
0 ответов

Эквиваленты ' glColor3ubv(&color[i * 3]) "и" glVertex3f(x, y,(float) deep_float) "в OpenGL-ES?

Я портирую существующее приложение OpenGL на Android. У меня есть проблемы с поиском эквивалентов этих функций в OpenGL-ES: 1) glColor3ubv(&color[i * 3]); 2) glVertex3f(x, y,(float) depth_float); Из документации "Хороноса" и других блогов я пере…
23 апр '14 в 15:44
1 ответ

PDAL конвейеры и получение разницы

У меня есть 2 перекрывающихся точечных облака - A.las и B.las.А с 2015 года и В с 2016 года, оба из одной области. У меня есть PDAL (через OSGeos4W64), я пытаюсь создать новый файл, содержащий все разные точки, это может быть в двух файлах, то есть …
21 июн '17 в 06:11
1 ответ

PointCloud с несколькими Kinects

Я пытаюсь сделать пользователя отображения PointCloud с несколькими kinects на обработку. Я получаю пользователя спереди и сзади с 2 кинектами на противоположных сторонах и генерирую оба PointClouds. Проблема в том, что PointClouds X/Y/Z не синхрони…
26 мар '12 в 18:33
0 ответов

Объедините файлы.pcd, чтобы создать одно изображение / рамку:

У меня есть несколько файлов облаков точек в формате.pcd, и я хочу объединить их, чтобы создать одно изображение / фрейм с использованием python. Кто-нибудь, кто может помочь мне с этим? Заранее спасибо.
22 авг '18 в 17:17
0 ответов

savePolygonFileSTL не сохраняет правильно

Используя функцию savePolygonFileSTL в моем коде, я получаю пустой файл размером всего 1 КБ, в котором написано только: твердый ascii endsolid Я использовал функцию OrganizedFastMesh, чтобы получить сетку, но я получаю другие результаты, сохраняя ее…
21 окт '13 в 16:36
1 ответ

Ошибка JNI: попытка передать экземпляр TangoPointCloudData в onXyzIjAvailable

Я пытаюсь написать приложение, которое собирает данные RGB и облака точек, используя Google Tango Java API. До сих пор мне удалось показать изображение с камеры RGB на экране с помощью TangoCameraPreview и, кажется, работает. Но как только я указыва…
24 янв '17 в 21:29
1 ответ

Построение облаков точек с использованием Matlab

Я использую приведенный ниже код для построения облака точек Kinect в Matlab: showPointCloud(pcloud, 'VerticalAxis', 'y', 'VerticalAxisDir', 'Down'); xlabel('X (m)'); ylabel('Y (m)'); zlabel('Z (m)'); Которые дают мне этот сюжет: Но я хочу построить…
03 мар '15 в 16:55