HOWTO: роботизированная операционная система для большой площади навигации

Question

Представьте, что у меня есть очень большая карта (например, карта Нью-Йорка), которую определенно нельзя загрузить в память.

Есть ли какие-либо решения для Рос, чтобы справиться с такой ситуацией? Другими словами, есть ли какие-либо решения (или исследования) в области роботов для навигации в больших зонах?

Answer 1

У меня когда-либо был такой случай: когда вы создаете подобную уличную роботизированную систему, вам следует рассмотреть возможность использования GPS. Но, конечно, вам понадобится система обхода препятствий, в этом случае вы можете объединить своего робота с использованием лидара. На данный момент это моя лучшая практика. дайте мне знать, если у вас есть вариант получше