Octomap Navigation? Как?
Как использовать octomap для навигации?
После завершения процесса отображения у меня есть карта в формате ".bt" или ".ot". Теперь я хочу сделать amcl на нем (скажем, gmapping). Но для gmapping требуется формат карты ".pgm". В этом случае, почему я использую карту из octomap для навигации. Я не могу понять, как этого добиться, прочитав документацию.
Теперь я застрял на сцене, на которой у меня есть фантастическая 3d-карта, созданная с помощью octomap. Я пытаюсь использовать amcl или, возможно, hectorslam, но мне не повезло.
Может кто-нибудь, пожалуйста, помогите.