Описание тега sensor-fusion

Описание тега Вопросы с тегом
Слияние сенсоров - это комбинирование сенсорных данных или данных, полученных из сенсорных данных из разрозненных источников, так что результирующая информация в некотором смысле лучше, чем это было бы возможно при использовании этих источников по отдельности.
0 ответов

Используя UKF для ориентации, есть ли способ объединить избыточные данные датчика в фильтре Калмана в единый набор переменных состояния?

В настоящее время я создаю UKF для ориентации и хотел бы объединить избыточные данные датчиков в фильтре Калмана в единый набор переменных состояния для повышения точности (например, объединение гравитационных и магнитных векторных данных с гироскоп…
08 янв '19 в 07:06
0 ответов

Может кто-нибудь помочь мне в слиянии GPS + GPS?

Я работаю в проекте по приобретению Fusion 2 или более GPS-антенны. Я планировал работать с алгоритмом расширенного фильтра Калмана. Так что вы можете уточнить, как объединить 2 или более данных GPS для повышения точности. заранее спасибо
08 июн '18 в 11:54
1 ответ

Как рассчитать курс с помощью гироскопа и магнитометра

У меня есть необработанные данные гироскопа и магнитометра. на основе этих данных я должен рассчитать информацию о курсе с точностью до 1 град. Я хотел бы знать, есть ли алгоритм, который может помочь мне получить информацию о курсе, используя досту…
28 янв '16 в 12:18
1 ответ

Исправление ошибки дрейфа SLAM с помощью измерений GPS

Я пытаюсь выяснить, как исправить ошибки дрейфа, вызванные методом SLAM с использованием измерений GPS, у меня есть два набора точек в евклидовом трехмерном пространстве, взятые в фиксированные моменты времени: Красный набор данных введен GPS и не с…
25 авг '17 в 00:14
1 ответ

Питание от использования (виртуальных) датчиков Android

Просматривая возможности моего Nexus 4, я заметил, что датчики, кажется, сообщаются несколько раз. Я раньше не работал с датчиками (или смартфонами в целом), поэтому я использовал несколько приложений, чтобы получить обзор: Device Analyzer с http://…
06 фев '13 в 00:17
0 ответов

Как повернуть вектор 3D на угол 3d?

У меня есть массив значений XYZ от акселерометра, и у меня проблема, что оси изменяются относительно мировых координат. У меня также есть гироскоп, который через некоторые вычисления, которые я делаю, возвращает угол в радианах. Вопрос в том, как вы…
23 ноя '18 в 13:02
0 ответов

Лучший подход к калибровке датчиков вращения / ускорения?

Я работаю над приложением, которое использует либо TYPE_ROTATION_VECTOR датчик или TYPE_ACCELEROMETER датчик для измерения углов наклона устройства. Пользователь может выбрать, какой датчик использовать. Из того, что я понимаю, необходимо калиброват…
25 апр '18 в 15:44
1 ответ

Сохранение данных датчика в файл CSV

Я новичок в разработке для Android, я разработал этот код на основе предыдущего кода, относящегося к Mr.liwatiz, чтобы найти ориентацию по датчику, я добавил файл writeCSV для хранения данных, Приложение работает и файл создан, но хранилища данных н…
14 мар '18 в 12:20
1 ответ

Получить угол наклона Эйлера на устройстве Android

Я пытаюсь получить рыскание устройства Android, выраженное в углах Эйлера. Чтобы быть ясным, я не хочу, чтобы "Азимут" (это угол к магнитному северу), я хочу вращение оси "z" устройства Android, как показано на этом рисунке. Это (ИМХО) должно быть о…
09 фев '16 в 22:04
1 ответ

Несколько датчиков в приложении для Android

В настоящее время я разрабатываю приложение для Android, которое использует несколько датчиков, я использовал mSensor= mySensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); в OnCreate Способ получения датчика и tv.setText("X: "+ sensorEvent.v…
25 янв '17 в 19:20
1 ответ

Что делает функция custom0_subscribe() в InvenSense SensorStudio?

Я пишу пользовательский датчик в InvenSense SensorStudio и заметил функцию custom0_subscribe()? Как это работает и когда я хочу его использовать?
22 фев '17 в 20:37
1 ответ

Когда необходимо объединить данные датчика IMU с GPS-RTK, а когда нет?

Я использую высокоточные настройки GPS RTK для точного определения местоположения мобильной роботизированной платформы в поле (с точностью до 10 см). У меня также есть 9DOF IMU, установленный на платформе (9DOF sparkfun IMU Razor). Вопрос в том, дей…
07 сен '16 в 09:03
1 ответ

Встроенная функция калибровки датчика в Android

Я работаю над приложением, которое использует данные акселерометра и магнитометра и их объединенные данные для работы. Теперь, когда дело доходит до магнитометра, необходимо регулярно его калибровать. Датчик не калибруется из-за явления, называемого…
06 мар '17 в 17:53
1 ответ

getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER).getMaximumRange()

Если я позвоню SensorManager mgr = (SensorManager) this.getSystemService(SENSOR_SERVICE); String text = "The maximum G Force that this device can detect is: " + mgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER).getMaximumRange(); Я получаю 19.X м / с …
15 окт '12 в 03:26
1 ответ

Как отследить футбольную позицию?

Я начинаю изучать отслеживание футбола (футбольный мяч в США), и я мог бы воспользоваться некоторыми советами о том, какой подход будет более надежным и эффективным. Мяч должен быть зафиксирован, чтобы определить, находится ли он между стойками воро…
20 июл '15 в 13:14
0 ответов

Объединение двух набросков ардуино

Новичок в программировании и Arduino. В настоящее время я делаю проект по носимой системе мониторинга здоровья. Пожалуйста, любые предложения приветствуются. Спасибо. Я пытаюсь объединить два эскиза; Тот, который дает частоту сердечных сокращений с …
28 ноя '18 в 12:31
1 ответ

Установка режима отчетности датчика как непрерывного в Android для постоянной частоты дискретизации

Мне нужны данные от нескольких датчиков Android (TYPE_ROTATION_VECTOR и TYPE_LINEAR_ACCELERATION) с постоянным периодом выборки 20 мс. Также я хочу, чтобы оба значения датчиков имели точное соответствие в значениях по оси времени. Эта документация п…
14 июл '16 в 12:46
1 ответ

Как преобразовать данные кватерниона / акселерометра в данные, которые можно использовать в OpenGL?

У меня есть некоторые данные от сенсорного устройства, т. Е. Акселерометр x,y,z и кватернион. Используя эту информацию, я хотел бы отобразить "линейное изображение" в представлении Android OpenGL. Может кто-нибудь помочь мне в части о том, как преоб…
14 мар '15 в 18:23
1 ответ

Как обнаружить руку пользователя, держащего его устройство

Мы думаем об обнаружении руки, пользователь держит свое мобильное устройство, правую или левую руку или обе. Насколько нам известно, мы считаем, что это невозможно при 100% -ной точности при использовании текущего оборудования, мы даже не думаем, чт…
02 окт '13 в 11:25
1 ответ

Как ввести данные внешнего датчика для трекинга головы в картоне

Я хотел бы сделать картонное приложение без внутренних датчиков Android и ввести данные внешнего датчика для отслеживания головы. Как мне это сделать? Не могли бы вы дать мне ссылку или пример кода для этого?
30 апр '15 в 08:17