Описание тега robotics
Робототехника - это отрасль технологий, которая занимается проектированием, конструированием, эксплуатацией, структурным расположением, производством и применением роботов. Робототехника связана с науками об электронике, машиностроении, механике и программном обеспечении. Вы также можете задать свой вопрос на *robotics* Stack Exchange: https://robotics.stackexchange.com/.
0
ответов
ROS Беседка рабочий пример?
Есть ли кто-нибудь, у кого есть рабочий пример робота с бортовым поворотом для симуляции Gazebo 7.0 ROS Jade и готов поделиться им с другими?
06 июл '16 в 16:58
2
ответа
Найти новую координату (x', y') с учетом (x, y), тета и скорости?
С учетом (x,y), который равен (3,4), скорость равна 1 м / с, а заданный угол равен 15 градусам. какой будет следующая координата (x', y') через 1 секунду? Кто-нибудь, пожалуйста, помогите!
13 окт '13 в 09:52
1
ответ
Запуск сценария Python в фоновом режиме - Raspbian
Недавно я сконструировал небольшую роботизированную машину, используя мой Raspberry Pi 3 с распбианским натяжением. В настоящее время я нахожусь в точке, где я могу водить машину с помощью контроллера xbox360, подключенного к порту USB pi. Моя пробл…
07 ноя '17 в 19:22
0
ответов
Управляйте роботом с помощью REST API с помощью JS и Mongodb
Я пытался написать управляющее соединение между моим роботом и ПК или Android. Хорошо. Итак, прямо сейчас это выглядит так: на моем Raspberry Pi есть локальный сервер apache2, и мой робот каждый раз проверяет мою базу данных MySQL, которая неэффекти…
01 сен '17 в 08:32
2
ответа
Открытый ключ недоступен
Я пытаюсь установить ROS Kinetic на Raspberry Pi 3 Model B под управлением Raspbian GNU7Linux 8 (Jessie), выполнив следующие действия. Устанавливая репозитории, я получаю этот вывод: Executing: gpg --ignore-time-conflict --no-options --no-default-ke…
27 сен '16 в 08:31
3
ответа
Какая ОСРВ для гуманоидного робота?
Мы являемся студентами, разрабатывающими гуманоидного робота среднего размера (~ 4,5 фута) в качестве спонсируемого исследовательского проекта в колледже. Основные задачи, которые робот должен уметь выполнять, включают в себя: передвижение (вперед, …
18 окт '11 в 08:27
0
ответов
Плюсы. и минусы каждого алгоритма SLAM и какой из них лучше?
В настоящее время существует множество алгоритмов SLAM, например, ряд открытых источников SLAM на http://openslam.org/ Какой сейчас самый известный? Если я выберу один, какой основной критерий мне нужно учитывать при выборе одного SLAM среди других?
19 июн '11 в 04:31
0
ответов
Как написать многопоточные тестовые сценарии в robotium
Как я могу реализовать многопоточность в тестовых случаях, чтобы ни один тестовый случай не ожидал определенного времени в тестовом наборе и мог быстро завершить выполнение теста?
16 фев '12 в 11:08
1
ответ
Проблема с нахождением углов Эйлера
Когда я пытаюсь вычислить значения крена, тангажа, рыскания из матрицы вращения, приведенной ниже: я получаю математическую ошибку в своем калькуляторе. Но Matlab (используя набор инструментов для робототехники Питера Корка) в результате дает мне не…
12 авг '17 в 06:46
1
ответ
Решить связанную ОДУ эйлеровых ангелов Вектор вращения тела
Я пытаюсь решить связанные ODE с помощью функции Matlab Ode45: Вот моя функция под названием 'Rot', чтобы описать эти ODE для использования matlab ode45. function omega= Rot(t,y) omega(2,1)=(0.03*sin(3*t)*((cos(Y(1)))^2)+0.002*t^3*sin(y(1)))... /-((…
15 ноя '18 в 08:15
5
ответов
C# Robotics / Hardware
Я знаю о Phidgets, однако я ищу некоторые другие типы оборудования, которые могут быть связаны с C#. У кого-нибудь есть хорошие?
29 апр '10 в 05:08
2
ответа
Каково будущее методов фильтрации по сравнению с инкрементным SFM в визуальном SLAM?
В области Visual SLAM есть хорошо известное решение EKF / UKF / Particle-SLAM, такое как "монослам". Недавно появилось направление к методам локальной настройки пакетов, таким как lsd-slam или orb-slam. Мой вопрос: У путей фильтрации все еще есть бу…
25 дек '17 в 17:09
1
ответ
Описание нелинейного преобразования между двумя изображениями с использованием гомографии
Между двумя точками на двух изображениях уже установлено однозначное соответствие. Image2 - искаженная версия image1. Модель искажения, кажется, искажение хрусталика глаза. Вопрос заключается в следующем: есть ли способ вычислить матрицу преобразова…
18 янв '13 в 18:53
2
ответа
Управление локомотивами робототехники с помощью Android и GPS
Цель проекта примерно такая: У нас будет локомотивный робот с GPS на борту. Теперь с помощью этого GPS мы хотим отслеживать положение робота и отслеживать его на мобильном телефоне Android. (поскольку они обеспечивают лучший интерфейс с сервисами Go…
27 май '12 в 08:23
1
ответ
Использование массива для конечного автомата
Я хотел иметь возможность добавлять случаи в конечный автомат переменных перечисления, как список массивов. Я сделал это, создав список массивов и используя размер, чтобы указать количество дел и выполнить их соответствующим образом с помощью цикла …
14 дек '15 в 04:11
1
ответ
Как переместить робота на определенное расстояние и при этом управлять датчиками?
У меня есть робот с обратной связью с энкодером, и я хочу использовать функции, которые перемещают робота на определенное расстояние и поворачивают его на определенный угол, например: void loop(){ if (Obstacle==false){ // if no obstacles forward(100…
10 дек '14 в 22:56
1
ответ
Как запустить двух черепашьих ботов одновременно в ROS Kinetic?
Я пытаюсь запустить двух черепах с двух разных терминалов на ROS. Но как только я запускаю вторую команду, она закрывает первую черепаху и запускает другую с тем же именем. Я думаю, что я ищу способ изменить имена узлов Turtle bot во время его работ…
10 мар '18 в 05:40
1
ответ
Проблема калибровки манипулятора / камеры (ориентирована на линейную алгебру)
Я работаю над исследовательским проектом с участием микроскопа (с камерой, подключенной к порту просмотра; видеопоток передается в приложение, которое мы разрабатываем) и манипулятором. Микроскоп и манипулятор управляются блоком управления Luigs & N…
02 май '12 в 20:14
5
ответов
Как управлять несколькими роботами через ПК, используя последовательную связь?
Я хочу управлять несколькими роботами, используя мой ноутбук. Роботы не обладают интеллектом, они отправляют значения датчиков на ПК, который вычисляет значения датчиков и отправляет результаты обратно роботам (централизованное управление роботами с…
10 сен '10 в 18:07
2
ответа
Программирование Myro - Заставить робота остановиться, когда он увидит препятствие
Я использую робота писанины и пишу код на Python. Я пытаюсь заставить его остановиться, когда он видит препятствие Поэтому я создал переменные для левого датчика препятствий, центрального датчика препятствий и правого датчика препятствий left = getO…
12 окт '14 в 16:22