Описание тега structure-from-motion

Вопросы с тегом
0 ответов

Трехмерная реконструкция планарных маркеров в OpenCV

Я пытаюсь выполнить 3D реконструкцию (структура из движения) из нескольких изображений плоских маркеров. Я очень новичок в MVG и openCV. Насколько я понял, я должен сделать следующие шаги: Определите соответствующие 2D угловые точки на одном изображ…
17 апр '18 в 09:40
0 ответов

Как объединить двухточечное облако с разными масштабами?

Сейчас мы используем SFM для реконструкции нашего школьного здания. Но наша школа слишком велика, чтобы однажды их восстановить. Поэтому мы решили разделить их на несколько блоков, реконструировать и объединить эти облака точек. Из-за неоднозначност…
17 май '18 в 03:26
0 ответов

Как 3d реконструировать надежно из нескольких изображений с известными позами в OpenCV

Традиционное решение для примеров изображений с высоким разрешением: Извлечь особенности (плотные) для всех изображений сопоставлять функции, чтобы найти треки по изображениям триангулировать элементы до 3d точек. Здесь я могу дать две проблемы для …
23 авг '18 в 17:27
1 ответ

Усреднение функций SIFT для оценки позы

Я создал облако точек нерегулярного (неплоского) сложного объекта, используя SfM. Каждая из этих трехмерных точек была просмотрена на нескольких изображениях, поэтому с ней связано несколько (SIFT) объектов. Теперь я хочу найти для позы этого объект…
26 май '18 в 23:57
1 ответ

Природа взаимосвязи между оптическим потоком и глубиной

Предполагая статическую сцену, когда одна камера движется точно вбок на небольшом расстоянии, есть два кадра и следующий вычисленный оптический поток (я использую opencv's calcOpticalFlowFarneback): Здесь точками разброса являются обнаруженные объек…
13 дек '14 в 23:52
0 ответов

Структура из движения: ошибка вычисления матрицы вращения и перевода из основной матрицы

Я пытаюсь смоделировать структуру от движения. рассмотрим случай, когда движение в направлении х. Я создал точки соответствия, как показано ниже, где есть движение на 50 пикселей только в направлении х. Предыдущая координата изображения [0] {x=50.00…
04 июл '15 в 10:31
0 ответов

Структура от движения, используя редкую настройку пучка

У меня нет откалиброванной камеры, я взял стереоскопические изображения из Интернета. Я хотел создать структуру из движения изображений, поэтому я посмотрел на алгоритм Цая и настройку Sparse Bundle. Но я был поражен при поиске параметров камеры. Ка…
03 дек '14 в 06:36
0 ответов

Как вы оцениваете 3D точки из двух точек зрения соответствия?

Я пытаюсь реализовать базовый конвейер структуры из движения в Python с использованием OpenCV для генерации облака точек из двух изображений с учетом соответствующей точки на обоих изображениях. Мне удается получить 3D очки из этого, но места не име…
10 авг '16 в 23:40
1 ответ

Калибровка камеры для структуры из движения с OpenCV (Python)

Я хочу откалибровать автомобильный видеорегистратор и использовать его для реконструкции 3D с помощью Structure from Motion (SfM). Исходный размер снимков, которые я сделал с этой камерой, составляет 1920x1080. В основном, я использовал исходный код…
16 сен '16 в 11:12
0 ответов

Как использовать собственные функции, рассчитанные в openCV, в конвейере visualSFM

Я пытаюсь сделать 3D реконструкцию из нескольких изображений. В настоящее время я использую визуальный конвейер SFM, который использует функции Lowe SIFT в форматах.feat и.mat. Оба являются двоичными, поэтому я не мог прочитать их с редактором. Из-з…
08 июн '18 в 04:51
0 ответов

Сравнение оценочной позы камеры по SFM с данными наземной правды

Я изучаю эффект сглаживания изображения перед передачей его в конвейер SFM. SFM-конвейер предоставляет мне внутреннюю и внешнюю матрицу камеры, и, как истинный факт, у меня есть внутренняя и внешняя матрицы каждой камеры. Кроме того, я оцениваю поло…
30 янв '18 в 20:16
2 ответа

Реконструкция со структурой из движения

В настоящее время я пытаюсь написать алгоритм структурирования из движения с помощью книги мастеринга opencv 3. Теперь у меня есть мой алгоритм, который сортирует мой набор изображений и триангулирует точку и восстанавливает только треугольник базов…
13 авг '18 в 12:32
4 ответа

Оценка позы камеры: как интерпретировать матрицы поворота и перемещения?

Предположим, у меня есть хорошее соответствие между двумя изображениями и попытка восстановить движение камеры между ними. Я могу использовать для этого новые возможности OpenCV 3, например: Mat E = findEssentialMat(imgpts1, imgpts2, focal, principa…
16 июл '15 в 06:49
1 ответ

Структура от движения или SLAM для окон?

Есть ли какие-либо библиотеки, которые можно использовать в Windows для использования SfM или SLAM? Это будет в Python, кстати Пока все, что я вижу, в Linux
01 июн '17 в 19:36
1 ответ

Простая орфографическая структура из движения с использованием R - определение метрических ограничений

Я хотел бы построить простую структуру из программы движения в соответствии с Томаси и Канаде [1992]. Статью можно найти ниже: https://people.eecs.berkeley.edu/~yang/courses/cs294-6/papers/TomasiC_Shape%20and%20motion%20from%20image%20streams%20unde…
07 июн '16 в 23:30
2 ответа

Чем отличаются ортогональные и перспективные модели камер по конструкции от движения?

Когда я просматривал другую литературу, я обнаружил, что структура из движения в предположении, что модель камеры является орфографической, в то время как в других источниках была перспективная проекция. и оба следуют двум различным методам. Может к…
15 сен '16 в 22:42
0 ответов

Как отследить 2d точки на изображениях для 3d-реконструкции, как указано в конвейере opencv sfm?

Я пытаюсь сделать 3D реконструкцию, используя этот код из opencv. Насколько я понял, мне нужен текстовый файл с 2D точками в соответствии с заданным форматом. Мне интересно, может ли кто-нибудь помочь мне получить эти 2D точки, которые они упоминают…
25 фев '19 в 16:12
1 ответ

Как оценить позиции двух камер в OpenCV?

У меня есть два набора соответствующих точек из двух изображений. Я оценил основную матрицу, которая кодирует преобразование между камерами: E, mask = cv2.findEssentialMat(points1, points2, 1.0) Затем я извлек компоненты вращения и перевода: points,…
24 ноя '15 в 23:52
1 ответ

Внутренние параметры 3D-реконструкции и SfM-камеры

Я пытаюсь понять основные принципы 3D-реконструкции и решил поиграть с OpenMVG. Однако я видел доказательства того, что следующие концепции, о которых я спрашиваю, применимы ко всем / большинству инструментов SfM/MVS, а не только к OpenMVG. Поэтому …
16 ноя '16 в 15:39
1 ответ

В чем концептуальная разница между регулировкой пучка и структурой от движения?

На мой взгляд, они оба означают восстановление трехмерных координат из совмещенных точек на двухмерных изображениях. В чем разница между этими концепциями и мульти-представлениями стерео? Какой из них вы называете алгоритмом, который вычисляет разре…
28 сен '16 в 11:11