Как сделать рос удаленного шлема из Kinect? rgbdslam не отвечает на данные, поступающие от remort Raspberry Pi?

Question

Я пытаюсь запустить 3d slam от датчика kinect v1 с помощью приложения rgbdslam ros, но не могу понять, почему rgbdslam не отвечает на данные, поступающие с remort raspberry pi в той же сети. (хотя roscore получение данных по темам от Raspberry Pi)