Не может сделать tum_drone успешно
Я пытался make tum_drone в моем терминале, версия ros: кинетические ошибки при компиляции
[ 94%] Linking CXX executable /home/htf/catkin_ws/devel/lib/tum_ardrone/drone_stateestimation
[ 94%] Built target drone_stateestimation
Makefile:140: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
Invoking "make -j2 -l2" failed
кто-нибудь знает почему? как это исправить? большое спасибо вам