Как запустить двух черепашьих ботов одновременно в ROS Kinetic?

Question

Я пытаюсь запустить двух черепах с двух разных терминалов на ROS. Но как только я запускаю вторую команду, она закрывает первую черепаху и запускает другую с тем же именем. Я думаю, что я ищу способ изменить имена узлов Turtle bot во время его работы.

Answer 1

Вы можете изменить имя узла в файле запуска, для этого создайте файл запуска и в файле запуска

<launch>
<node pkg="yourpackage" type="yourdefaultnodename"name="yourcustomnodename"/>
</launch>

вы также можете использовать remap в вашем файле запуска