Описание тега pybullet
PyBullet — это модуль для моделирования физики, робототехники и глубокого обучения с подкреплением. Это простой в использовании пакет, который настоятельно рекомендуется для обнаружения столкновений в реальном времени, мультифизики для моделирования виртуальной реальности и т. д. Этот тег следует использовать, когда вы задаете вопросы о реализациях Python для Bullet Physics SDK.
1
ответ
Запретить pyBullet печатать время сборки при импорте
Когда я импортирую pyBullet, он сразу выводит строку со временем сборки: In [1]: import pybullet pybullet build time: Jun 19 2020 04:01:58 Есть ли способ предотвратить это?
30 июн '20 в 15:14
1
ответ
PyBullet и OpenGL - в OpenGL вращения меняются местами
Я пишу базовый игровой движок, чтобы помочь со своей докторской диссертацией по многоагентному обучению. Я использую PyBullet в качестве внутреннего физического движка и OpenGL для визуального отображения. У меня есть буферы OpenGL, настроенные для …
09 авг '20 в 18:11
0
ответов
Использование Bullet3 Pyhsics Simulator с VR и Ubuntu Server
Этот вопрос касается движка Bullet3 Physics. Я пытаюсь добавить возможности виртуальной реальности в существующий проект, написанный с помощью pybullet в Ubuntu. Существующий проект имеет сложный набор зависимостей, которые я не могу перенести в Win…
01 сен '20 в 14:01
0
ответов
Как изменить размер объектов в среде pybullet?
Я новичок в pybullet, и я просто пытался отобразить таблицу. Я использовал приведенный в качестве примера на кукаарме. Я хотел изменить его размер, поэтому я отредактировал файл.obj, но это результат, масштабирование сетки в urdf не дает никаких рез…
22 июл '20 в 13:30
0
ответов
как заставить объект переместиться в целевую позицию в pybullet?
Я новичок в pybullet, и теперь я делаю цифровых двойников в pybullet робота-добота, но у меня есть вопрос. У меня очень простой объект (зилиндер), я хочу, чтобы этот объект переместился из позиции [0.8,0,0] в позицию [0.3,0,0] Как я могу выполнить э…
21 сен '20 в 16:03
1
ответ
Как сделать файл soft body (.obj или .vtk) для загрузки в pybullet?
Я видел несколько примеров, когда файлы.obj и.vtk используются для мягких тел в примерах pybullet. Как эти файлы созданы? Раньше я получал файлы.obj и.dae из стандартного программного обеспечения для проектирования, но они предназначены для твердых …
12 окт '20 в 13:16
1
ответ
VcXsrv WSL X-сервер неожиданно закрывается. Мне нужно отключить GPU?
Я пытаюсь запустить код с помощью pybullet. Я использую Windows 10, у меня последняя версия vscode, и я использую удаленный WSL на vscode с ubuntu 18.04 LTS. У меня видеокарта GTX 2070. Я просто хочу увидеть эту работу, последние 3 часа пытаюсь испр…
08 окт '20 в 03:44
0
ответов
Как смоделировать балансировку объекта на другом в pybullet?
Я пытаюсь смоделировать балансировку мяча на доске с pybullet и openAI gym, но пока работаю с любыми формами. У меня есть тренажерный зал, но я не уверен, как подойти к этому с помощью pybullet. Вот пример кода, который я написал для одного объекта,…
09 окт '20 в 18:33
1
ответ
'pip install pybullet' вызывает ошибку "не удается открыть входной файл 'Ws2_32.lib'"
Когда pip install pybullet вводится в командную строку, колесо не строится и "выдает ошибки со статусом выхода 1", затем после длинного списка красного текста говорится: LINK : fatal error LNK1181: cannot open input file ‘Ws2_32.lib’прежде, чем попы…
25 окт '20 в 22:36
1
ответ
модуль '<имя_файла>' не имеет атрибута '__path__'
Я использую команды на терминале для запуска этого скрипта (plot_test.py - это имя файла): #python3 import pybullet as p import pybullet_data as p_data import time import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np #to reshape for matplotlib import …
23 ноя '20 в 10:14
0
ответов
pybullet resetJointStatesMultiDof - Как мне найти исходный код этой функции из библиотеки с открытым исходным кодом?
Я пытаюсь понять, что делает эта функция в строке 178 https://github.com/PhilippJKratzer/humoro/blob/master/humoro/player_pybullet.py p.resetJointStatesMultiDof(self._humans[human], idxes, values) где p это псевдоним для pybullet https://pypi.org/pr…
03 дек '20 в 00:21
1
ответ
Могу ли я загружать человека как мягкое тело в pybullet?
У меня есть надежная модель человека (файлы.stl и.obj). Как загрузить его как мягкое тело в PyBullet? Какие-либо предложения. благодаря
17 сен '20 в 08:23
0
ответов
Ремень / шкив в pybullet
Мне нужно смоделировать систему ремень / шкив в pybullet: 2 шкива, соединенных ремнем. Есть идеи, как это сделать? Я пробовал использовать различные createConstraint шарниры, но ни один не похож на ремень / шкив, насколько известно.
22 фев '21 в 17:40
0
ответов
gp_minimize на pybullet увеличивает продолжительность с итерациями
Я пытаюсь оптимизировать многотельное моделирование pybullet с помощью skopts gp_minimize. Я оптимизирую для 500 итераций, каждая симуляция занимает время выполнения 20 секунд на время моделирования 20 секунд на частоте 1 кГц (измеряется с timeit). …
16 фев '21 в 17:50
2
ответа
Имитация камеры с искажением в pyBullet
Я пытаюсь настроить камеру в pyBullet на основе внутренних и внешних параметров, полученных при калибровке реальной камеры. Что у меня есть Камера откалибрована с помощью OpenCV, что дает мне матрицу камеры. |f_x 0 c_x| | 0 f_y c_y| | 0 0 1 | и вект…
04 мар '21 в 18:56
0
ответов
Фокусное расстояние в Pybullet
Я работаю с pybullet и пытаюсь выполнить рендеринг и преобразование изображения из моделирования в 2D-изображение. Я следовал руководству по преобразованию здесь https://learnopengl.com/Getting-started/Coordinate-Systems и это для получения фокусног…
18 май '21 в 21:16
2
ответа
Проблема с импортом модуля rospy в python （win10）
Я установил ROS на win10(http://wiki.ros.org/Installation/Windows), и черепаха также может перемещаться, нажимая клавиши со стрелками. Я также установил pybullet через Anaconda3 и использовал python для импорта некоторых модулей, таких как import py…
04 июн '21 в 11:50
0
ответов
Как изменить графический интерфейс в pybullet?
Я работал над созданием чего-то с помощью pybullet. Однако, как я искал, все использовали графический интерфейс по умолчанию. Можно ли создать собственный графический интерфейс в pybullet?
27 июн '21 в 15:23
0
ответов
Объекты Pybullet вращаются сами по себе, когда начинается симуляция
У меня есть симуляция в Pybullet, в которой я пытаюсь переставить некоторые алфавиты в набор, симуляция работает нормально для объектов, которые уже предварительно загружены в репозиторий google ravens , откуда я перенес свой код. Но когда я создаю …
30 июн '21 в 13:12
0
ответов
Pybullet на colab, не удается подключиться к X-серверу
Я использую rl-baselines-zoo 3 для запуска ddpg с моим пользовательским env на colab. После того, как я использовал функцию показа видео в этом репозитории зоопарка, он сказал, что не может подключиться к серверу. Он отлично работает с другими встро…
13 июл '21 в 01:39