Проблема с импортом модуля rospy в python （win10）

Question

Я установил ROS на win10(http://wiki.ros.org/Installation/Windows), и черепаха также может перемещаться, нажимая клавиши со стрелками. Я также установил pybullet через Anaconda3 и использовал python для импорта некоторых модулей, таких как

      import pybullet as p 
import pybullet_data as pd
import numpy as np
import time

Нет никаких проблем в использовании. Но импортируя rospy

      import rospy

не работает, и появляется запрос «ModuleNotFoundError: No module named'rospy '». это почему? Как решить эту проблему?

Answer 1

Попробуйте установить пакет rospy с помощью

      pip install roslibpy

Answer 2

Поскольку вы используете анаконду, откройте приглашение анаконды и введите команду:

      conda install -c conda-forge ros-rospy

установить библиотеку rospy