Фокусное расстояние в Pybullet
Я работаю с pybullet и пытаюсь выполнить рендеринг и преобразование изображения из моделирования в 2D-изображение. Я следовал руководству по преобразованию здесь https://learnopengl.com/Getting-started/Coordinate-Systems и это для получения фокусного расстояния Понимание матрицы вида и проекции из pybullet Я получаю фокусное расстояние 0,20710679348939778, что сохраняет мое преобразование координаты в небольшой области изображения, разрешение изображения составляет 225x225. Я предполагаю, что существует коэффициент масштабирования, который openGL использует для фокусного расстояния, но я не нашел по нему никакой документации. может кто-нибудь помочь?