Использование Bullet3 Pyhsics Simulator с VR и Ubuntu Server
Этот вопрос касается движка Bullet3 Physics.
Я пытаюсь добавить возможности виртуальной реальности в существующий проект, написанный с помощью pybullet в Ubuntu. Существующий проект имеет сложный набор зависимостей, которые я не могу перенести в Windows, поэтому мне нужен сервер физики пули для запуска в Ubuntu. Кроме того, по мере расширения проекта, вероятно, будет легче разрабатывать в среде Ubuntu по сравнению с Windows. Я также понимаю, что VR на самом деле не поддерживается в Ubuntu, согласно пункту README.
Имея это в виду, я хотел бы иметь возможность запускать физический сервер на стороне Ubuntu с открытым портом TCP или UDP, а затем подключаться к этому серверу с машины Windows с возможностями VR. Обе машины находятся в одной локальной сети (и фактически могут быть одной и той же физической машиной, если используется подсистема Ubuntu для Windows). Я новичок в bullet и pybullet, поэтому я изучал предоставленные руководства и руководство по быстрому запуску pybullet, но хотя VR кажется хорошо поддерживаемой функцией, я не нашел ни одной попытки использовать VR так, как я описал выше.
Пока я могу запустить физический сервер на стороне Ubuntu, но я не нашел способа подключиться к нему со стороны Windows с помощью VR. Мне удалось подключиться противоположным образом, с сервером на стороне Windows и клиентом (не VR) на стороне Ubuntu, но это не совсем то, что я хотел сделать.
Мой вопрос: возможно ли настроить пулевой сервер на машине Ubuntu и взаимодействовать с этим сервером на машине Windows с помощью VR? Из того, что я прочитал до сих пор, похоже, нет никаких причин, по которым это было бы невозможно, но мне еще предстоит выяснить, как заставить это работать. Может, я просто что-то упускаю. Я спрашиваю, потому что это кажется (по крайней мере мне) самым простым способом использования VR, учитывая широко распространенное предпочтение серверов Ubuntu и тот факт, что VR действительно поддерживается только в Windows, поэтому я удивлен, что на самом деле это не кажется быть любыми ресурсами по настройке такой среды.
Благодарность!