Описание тега px4

Вопросы с тегом
Автопилот PX4 - это система автопилота с открытым исходным кодом. Проект стартовал в 2009 году в ETH Zurich, и теперь он получил признание многих коммерческих поставщиков дронов по всему миру.
0 ответов

Как прошить "ястреб" из контейнера докера?

Я делаю первый шаг в разработке на PX4 с использованием Docker. Поэтому я расширяю px4io/px4-dev-nuttx изображение в px4dev с некоторыми дополнительными установками. Dockerfile FROM px4io/px4-dev-nuttx RUN apt-get update && \ apt-get install…
01 янв '19 в 19:33
1 ответ

Отслеживание еще одного беспилотника с Opencv и Pixhawk2

Я работаю в команде UAV, и моя задача - следить и блокировать другой беспилотник самостоятельно. Я написал свою часть opencv и использовал метод подстановки фона и несколько фильтров. Я могу получить абсолютный результат из моего кода (например, впе…
20 фев '19 в 09:58
0 ответов

Как регулирование рыскания влияет на тангаж и крен квадротора?

У меня есть контроллер полета PX4. Мой вопрос заключается в том, что при полете в режиме acro и управлении только каналом рыскания значения Pdes и Rdes меняются так же, как и значения Ydes, или это движение не должно влиять на них?
15 май '18 в 18:22
0 ответов

Модуль кодирования PX4FLOW

Мне нужно кодировать модуль PX4FLOW, чтобы сгенерировать все это: typedef struct i2c_frame { uint16_t frame_count;// counts created I2C frames [#frames] int16_t pixel_flow_x_sum;// latest x flow measurement in pixels*10 [pixels] int16_t pixel_flow_y…
19 июн '18 в 14:07
1 ответ

Как создать приложение pixhawk

Я новичок в создании приложения PIXHAWK. Я следую Руководству пользователя по пакету поддержки Pha Pixhawk. Но я получаю ошибку при запуске make px4fmu-v2_default и, наконец, я не могу закончить это. CMake Ошибка в C:/Program Files/CMake/share/cmake…
16 июн '17 в 22:17
0 ответов

Как собрать.px4

Я хочу собрать файл.px4, поэтому я пытаюсь собрать с Qt Creator в Ubuntu 14, но не работает, как решить эту проблему...
04 июн '18 в 11:48
1 ответ

Ошибка загрузки программного обеспечения PX4

У меня Windows 7 32-битная ОС. Я скачал Eclipse, Java, minGW, GIT Bash, но не могу загрузить прошивку. В шагах по установке инструментальной цепочки говорится, что нужно перейти к px4 toolchain->px4 загрузка программного обеспечения, и 3 прошивки ка…
04 июн '14 в 05:03
0 ответов

Базовые разрывы образцов VISUAL_POSITION_ESTIMATE PX4 EKF2

Я пытаюсь заставить сообщения VISUAL_POSITION_ESTIMATE работать. После долгих проб и ошибок я закончил тем, что создал очень простой пример программы, которая просто передает положение и ориентацию, которые PX4 сообщает для дрона, в форме сообщений …
21 авг '18 в 15:16
1 ответ

Снятие с использованием dronekit и PX4

Я использую дрон Intel Aero RTF с PX4, и я хочу протестировать простой взлет этого дрона, но сценарий, которому я следовал, не дал мне результатов, он просто ставил дрон и снимал с охраны, но никогда не взлетал Это сценарий: #! /usr/bin/python from …
16 июн '18 в 04:43
0 ответов

Как Dronekit взаимодействует с радиоуправлением во время выполнения кода Python?

Прежде чем я возьму свой PX4 с земли с помощью "Set Attitude Target", я хотел бы знать, как радиоконтроллер будет взаимодействовать с дроном во время выполнения кода и как код будет интерпретировать эти помехи. Есть ли документация, которая описывае…
23 янв '19 в 16:05
0 ответов

Как узнать текущее местоположение GPS от Pixhawk?

Я пытаюсь написать программу для "ястреба", которая сравнивает текущее местоположение дрона (координаты GPS) с уже заранее установленными местоположениями в моей программе. Когда текущее местоположение беспилотника совпадает с одним из заранее устан…
09 мар '17 в 20:52
1 ответ

PX4/ Ошибка при прошивке

Вопрос: Когда я бегу make px4fmu-v2_defaultGet Я понимаю это: rootroot:~/Firmware$ make px4fmu-v2_default Makefile:44: Not a valid CMake version or CMake not installed. Makefile:45: On Ubuntu, install or upgrade via: Makefile:46: Makefile:47: 3rd pa…
10 май '16 в 06:19
1 ответ

Возникла следующая ошибка: E: не удалось найти пакет python-empy

Я пытаюсь установить набор инструментов для сборки Px4 в Linux. Когда я даю следующую команду, я сталкиваюсь со следующей ошибкой: sudo apt-get install python-argparse git-core wget zip \ python-empy qtcreator cmake build-essential E: Невозможно най…
27 май '17 в 01:39
0 ответов

Not able to arm pixhawk through mavros

Я пытаюсь управлять дроном из Raspberry через mavros, используя сообщения overriderc (pixhawk с прошивкой px4). Я использую этот пример, но вместо того, чтобы менять позу дрона (без gps), я хочу использовать переопределение rc-сообщений для управлен…
03 дек '17 в 11:48
0 ответов

Как подключить 3dr телеметрию

Я пытаюсь соединить планировщик миссий с моим 3DR-соло. Я использовал 3DR-телеметрию (433 МГц) радио. но радиомодуль мигает зеленым светом. не такой же локальный и удаленный. введите описание изображения здесь
30 окт '18 в 13:47
0 ответов

Установка PX4 на bebop 2: ошибка библиотеки C++

Для школьного проекта мы используем беспилотник parrot bebop 2, для которого мы стремимся разработать специальную систему наземного управления с использованием PX4. Следуя инструкции по адресу https://dev.px4.io/en/setup/building_px4.html, мы столкн…
01 мар '18 в 17:51
0 ответов

Запуск px4 на rpi3 вызвал standard_init_linux.go:195: пользовательский процесс exec вызвал ошибку формата exec

Описание Я попытался запустить автопилот px4 в контейнере на Raspberry Pi 3. Однако каждый раз, когда я пытался собрать его, показывает standard_init_linux.go:195: exec user process caused "exec format error" Я установил docker на raspbian, использу…
15 янв '18 в 18:11
0 ответов

Я не могу pusblish rostopics, используя MAVLINK с беседкой и px4.. получение ошибок

Я новичок в PX4, я установил беседку и клонировал прошивку. Я пытаюсь опубликовать темы ROS. Но я получаю ошибки. Шаги, за которыми я следовал: Терминал 1: roslaunch mavros px4.launch fcu_url:="udp://:14540@127.0.0.1:14557" Терминал 2: source Tools/…
01 май '17 в 13:58
1 ответ

Обработка сообщений ROS / MAVROS на железном железе

У меня есть проект, который включает в себя простую последовательную связь с прокси, используя предопределенное небольшое подмножество сообщений MAVLink и ROS / MAVROS. Я работаю на своем собственном встроенном железе ARM Cortex F4 без какой-либо ба…
18 дек '18 в 15:54
0 ответов

Рассчитать фактическую скорость с оптическим потоком

У меня есть квадрокоптер Intel Aero с дальномером, гироскопом и оптическим калькулятором, обращенным вниз. Я могу получить значения оптического потока в rad/s, но мне нужно оценить x-and-y скорости дрона, используя имеющуюся у меня информацию. Мне б…
04 апр '18 в 19:25