Как регулирование рыскания влияет на тангаж и крен квадротора?

У меня есть контроллер полета PX4. Мой вопрос заключается в том, что при полете в режиме acro и управлении только каналом рыскания значения Pdes и Rdes меняются так же, как и значения Ydes, или это движение не должно влиять на них?