Модуль кодирования PX4FLOW

Question

Мне нужно кодировать модуль PX4FLOW, чтобы сгенерировать все это:

typedef struct i2c_frame
{
    uint16_t frame_count;// counts created I2C frames [#frames]
    int16_t pixel_flow_x_sum;// latest x flow measurement in pixels*10 [pixels]
    int16_t pixel_flow_y_sum;// latest y flow measurement in pixels*10 [pixels]
    int16_t flow_comp_m_x;// x velocity*1000 [meters/sec]
    int16_t flow_comp_m_y;// y velocity*1000 [meters/sec]
    int16_t qual;// Optical flow quality / confidence [0: bad, 255: maximum quality]
    int16_t gyro_x_rate; // latest gyro x rate [rad/sec]
    int16_t gyro_y_rate; // latest gyro y rate [rad/sec]
    int16_t gyro_z_rate; // latest gyro z rate [rad/sec]
    uint8_t gyro_range; // gyro range [0 .. 7] equals [50 deg/sec .. 2000 deg/sec]
    uint8_t sonar_timestamp;// time since last sonar update [milliseconds]
    int16_t ground_distance;// Ground distance in meters*1000 [meters]. Positive value: distance known. Negative value: Unknown distance
} i2c_frame;

Но проблема в том, что я не нахожу данные для кодировки. Спасибо