Как Dronekit взаимодействует с радиоуправлением во время выполнения кода Python?
Прежде чем я возьму свой PX4 с земли с помощью "Set Attitude Target", я хотел бы знать, как радиоконтроллер будет взаимодействовать с дроном во время выполнения кода и как код будет интерпретировать эти помехи. Есть ли документация, которая описывает эти отношения?
В идеале, я хочу иметь ручное управление дроном с радио всегда, но не использовать его вообще. - Радиоуправление на всякий случай, когда код не работает должным образом.