Описание тега dronekit
DroneKit предназначен для ответов на общие вопросы по архитектуре или настройке API-интерфейсов дронов 3D Robotics.
0
ответов
Dronekit-python wait_ready таймаут
У меня проблема с Dronekit на Python. Я подключил Pixhawk (APM: Copter V3.5.3) к своему RPI 3, и затем я пытаюсь проверить официальный пример:"simple_takeoff", он работает отлично. После взлета дрона на ожидаемую высоту я хочу проверить следующую ко…
24 июл '18 в 00:17
1
ответ
Модель DJIBaseProduct неизвестна. Самолёт DJI SDK
getFirmwarePackageVersionWithCompletion error 1012 -(void) sdkManagerProductDidChangeFrom:(DJIBaseProduct*) oldProduct to:(DJIBaseProduct*) newProduct{ ShowResult(newProduct.model); } Переменная newProduct не равна нулю, но в ней указывается неизвес…
02 апр '16 в 19:44
1
ответ
Dronekit Android Drone Constructor не принимает контекст
Я пытаюсь написать приложение для Android, чтобы прочитать некоторые данные из моего дрона. В примере, который я видел на github и в Javadoc, конструктору нового Drone нужен контекст. Но мой Drone в Android Studio не принимает никаких параметров. bu…
20 сен '16 в 19:04
1
ответ
Используйте DroneKit для создания наземной станции управления для Windows
На странице DroneKit.io упоминается об использовании DroneKit Python при создании наземных станций управления для Windows. Тем не менее, похоже, нет документации для этого. Предназначено ли это для того, чтобы просто имитировать ком-порт и выступать…
13 июл '15 в 16:27
2
ответа
DroneKit для дронов DJI
Я учусь управлять дроном, используя различные SDK или наборы для разработки, и наткнулся на dronekit. Что делает droneKit: DroneKit-Python 2.x помогает создавать мощные приложения для БПЛА. Эти приложения работают на сопутствующем компьютере БПЛА и …
31 дек '18 в 05:54
0
ответов
Программа Dronekit SITL преждевременно завершает работу в RTL> режиме RTL в MAVLink
У меня есть эта проблема с ранними RTL в Mavproxy.py, вызывающая непоследовательную производительность при симуляции SITL в python. Основная идея этого скрипта на python - просто привыкнуть к командам vehicle.simple_goto(). Это скрипт Python, которы…
07 янв '19 в 16:58
0
ответов
Обновление yaw с помощью msg_request_data_stream и MavlinkObserver
Я работаю над проектом, в котором я управляю квадрокоптером с помощью телефона Android. Я заметил, что использование DroneListener слушать ATTITUDE_UPDATED сообщения не обновляют рыскание почти так быстро, как мне нужно. Я хотел бы регулярно обновля…
30 июн '15 в 12:20
1
ответ
Dronekit Python - можно ли отправлять команды из Nodejs?
Я пытаюсь использовать Dronekit Python 2 для создания минималистичной GCS (наземная станция). Из примеров видно, что скрипты на python всегда заканчиваются и связь с транспортным средством теряется. Тем не менее, есть ли способ кодировать сценарий P…
18 фев '17 в 16:40
1
ответ
Пример Dronekit Follow Me Python Script не работает
Я пытаюсь запустить пример сценария из dronekit. код выглядит так: import gps import socket import time from droneapi.lib import VehicleMode, Location def followme(): """ followme - A DroneAPI example This is a somewhat more 'meaty' example on how t…
16 окт '17 в 13:18
1
ответ
Dronekit python goto_position_target_local_ned()
Запуск dronekit-python с ArduCopter в качестве SITL был успешным (APM:Copter V3.4-dev) Затем я запускаю тот же код на реальном коптере (APM:Copter V3.2.1) не работает. Код взят из примера dronekit. Любые идеи или указатели приветствуются.
06 июл '16 в 06:10
0
ответов
Как подключиться между Simulated Vehicle и Companion Computers одновременно?
Мне было интересно, можно ли одновременно подключиться к виртуальному дрону и физическому дрону, UDP и USB. Это для проверки наземной станции на функциональность, чтобы иметь возможность управлять несколькими дронами. У меня только 1 физическое и я …
13 июл '15 в 17:59
1
ответ
Как изменить высоту в Drone API
Пожалуйста, помогите мне понять, как изменить высоту в дрон API. Я не могу найти информацию об этом. Даже в исходном коде. У меня простой проект, дрон должен сделать несколько движений. Включите моторы (конечно, с предполетной проверкой), взлет на 1…
24 авг '15 в 16:40
1
ответ
Как установить OpenCV на Solo 3dr
Как установить OpenCV или Python-OpenCV на компьютер 3dr Solo (Linux 3dr_solo 3.10.17 armv71)? Доступен ли для загрузки какой-либо пакет.tar или.rpm?
21 июл '15 в 16:10
3
ответа
Drone-kit Python не позволил бы мне менять режимы в симуляторе во время полета
Всякий раз, когда я пытаюсь изменить режимы в воздухе, скрипт python drone-kit продолжает оставлять коптер в режиме GUIDED. Я хочу, чтобы мой скрипт на python позволял моему дрону летать через определенное место, переключать его режим на LOITER в во…
21 фев '16 в 01:51
0
ответов
Python, DroneKit, Pixhawk и ArduPilot Mission Planner: как отправлять текстовые сообщения через встроенную телеметрию на наземную станцию
Я работаю над студенческим проектом с участием дрона, который работает на платформе Pixhawk, но у него есть "компьютер-компаньон" в форме Raspberry Pi. Pi запускает свое собственное программное обеспечение Python и использует DroneKit (и, следовател…
19 май '18 в 18:14
2
ответа
Как я могу вооружиться и снять дрон с Pixhawk и малины с помощью dronekit python
Мы купили контроллер полета Pixhawk 2.1 и работаем над университетским проектом; проект состоит в том, что мы должны решить головоломку с помощью дрона (который содержит малину пи 3) и отправить правильные координаты пути на маленькую машину. Наша п…
30 авг '18 в 17:39
1
ответ
Не удалось разрешить зависимость библиотеки 3DR Services при синхронизации Gradle в Android Studio
Я работаю над этим примером на веб-сайте документации DroneKit для Android. Когда я синхронизирую Gradle после добавления зависимости библиотеки 3DR Services "com.o3dr.android:droneKit-android:2.3.11", я получаю: Error:(24,13): Failed to resolve: co…
01 июл '15 в 22:23
0
ответов
Пропавшие без вести события для слушателей dronekit
Я использую dronekit и слушателей событий, чтобы отслеживать состояние записи видео с камеры. Это потому, что я не нашел способа определить статус записи. Поэтому я отслеживаю команды, которые отправляю, и меняю режимы, если они успешны. Но я замети…
21 апр '18 в 02:32
1
ответ
Какой лучший криптографический алгоритм для защиты протокола MAVLink?
Я новичок в MAVLink. Сейчас я пытаюсь проверить потерю данных между дроном и GCS. После этого я хочу использовать один из криптографических алгоритмов для защиты протокола MAVLink. Какой из них лучше? С уважением
01 авг '17 в 01:46
2
ответа
Разработка дронов - некоторые общие вопросы
Я хочу разработать приложение, которое могло бы работать с дроном. Я смотрю на SDK DJI, и я не понимаю, как я могу разработать их дрон - потому что я хочу написать код, который может самому летать в соответствии с информацией, которую дрон посылает …
24 мар '16 в 08:01