Отслеживание еще одного беспилотника с Opencv и Pixhawk2
Я работаю в команде UAV, и моя задача - следить и блокировать другой беспилотник самостоятельно. Я написал свою часть opencv и использовал метод подстановки фона и несколько фильтров. Я могу получить абсолютный результат из моего кода (например, вперед, влево, вправо). У меня вопрос, как я могу отправить этот результат на двигатели БПЛА. Как я могу общаться с моим БПЛА с C++? Я прочитал много документации от ardupilot, ardurov, opencv и pixhawk. Но все еще не мог понять это.