Как собрать.px4

Question

Я хочу собрать файл.px4, поэтому я пытаюсь собрать с Qt Creator в Ubuntu 14, но не работает, как решить эту проблему...

Answer 1

Если вы клонировали собственное репозиторий git px4 (https://github.com/PX4/Firmware), я бы посоветовал вам выбрать подходящую ветвь выпуска с тегами (кроме бета-версии, если вы не думаете о разработке прошивки) в зависимости от версия вашей платы вместо основной, поскольку она, скорее всего, указана в таблице. Откройте терминал, в большинстве случаев рекомендуется сборка вручную. cd, чтобы перейти в каталог клонированных / исходных файлов прошивки px4 с помощью:

cd <fmu_source_directory>/ 

и просто используйте make build px4fmu-v**x**_default upload(x может быть любой версией, которую вы хотите создать для своей платы [1-4])

таким образом вы сможете обойти ошибки конфигурации qt и легко вручную развернуть микропрограмму px4 (при условии, что у вас есть компилятор GNU и все другие зависимости, созданные и готовые к использованию на вашем компьютере).