Как создать приложение pixhawk
Я новичок в создании приложения PIXHAWK. Я следую Руководству пользователя по пакету поддержки Pha Pixhawk. Но я получаю ошибку при запуске make px4fmu-v2_default и, наконец, я не могу закончить это.
CMake Ошибка в C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.9/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:137 (сообщение): не удалось найти модуль Python jinja2:
Для систем Debian я попробовал:
sudo apt-get install python-jinja2
или для всех других ОС / Debian:
pip install jinja2
(отсутствует: PY_JINJA2) Стек вызовов (сначала самый последний вызов): C: / Program Files / CMake / share / cmake-3.9 / Modules / FindPackageHandleStandardArgs.cmake: 377 (FPHSAFAILURE_MESSAGE)
cmake / common / px4_base.cmake: 622 (find_package_handle_standard_args) CMakeLists.txt: 293 (px4_find_python_module)
- Настройка неполная, ошибки произошли! Смотрите также "C: /pixhawk_toolchain/Firmware/build_px4fmu-v2_default/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
rm: невозможно удалить каталог `/c/pixhawk_toolchain/Firmware/build_px4fmu-v2_default': отказано в разрешении
make: *** [px4fmu-v2_default] Ошибка 1
Как я могу решить это?