Как узнать текущее местоположение GPS от Pixhawk?
Я пытаюсь написать программу для "ястреба", которая сравнивает текущее местоположение дрона (координаты GPS) с уже заранее установленными местоположениями в моей программе. Когда текущее местоположение беспилотника совпадает с одним из заранее установленных местоположений, я хочу запустить скрипт на своем компьютере... Я искал различные форумы, пытаясь выяснить, есть ли способ получить местоположение GPS непосредственно из pixhawk. Я хочу сделать это без Qgroundcontrol... Есть указатели?