Описание тега mavlink
MAVLink или Micro Air Vehicle Link - это протокол для связи с небольшим беспилотным транспортным средством.
2
ответа
DroneKit: изменение скорости в режиме AUTO / реализация "MAV_CMD_DO_CHANGE_SPEED"
Мне нужна помощь в выяснении того, как установить базовую скорость в режиме AUTO (который, по-видимому, реализуется командой Mavlink "MAV_CMD_DO_CHANGE_SPEED", но я не могу найти никаких примеров этого). То, что я думал, будет работать: vehicle.comm…
19 июл '16 в 23:15
0
ответов
Не удалось выполнить синхронизацию в студии Android. Причина: org.gradle.api.internal.file.DefaultSourceDirectorySet
Я просто не могу понять это и не уверен, где искать или как читать файл журнала. Кто-нибудь может помочь? Это из-за Котлина? Это сообщение об ошибке: Ошибка синхронизации: Причина: org.gradle.api.internal.file.DefaultSourceDirectorySet.(Ljava/lang/S…
23 июл '18 в 02:29
0
ответов
Примеры Android класса O3DR
Я пытаюсь использовать некоторые компоненты из библиотеки O3DR Android (Java). Я просмотрел документацию ( http://android.dronekit.io/javadoc/), в которой приводятся подробности о доступных классах, но не приводятся примеры. Я ищу примеры того, как …
18 сен '17 в 14:13
0
ответов
Программа Dronekit SITL преждевременно завершает работу в RTL> режиме RTL в MAVLink
У меня есть эта проблема с ранними RTL в Mavproxy.py, вызывающая непоследовательную производительность при симуляции SITL в python. Основная идея этого скрипта на python - просто привыкнуть к командам vehicle.simple_goto(). Это скрипт Python, которы…
07 янв '19 в 16:58
0
ответов
Python, DroneKit, Pixhawk и ArduPilot Mission Planner: как отправлять текстовые сообщения через встроенную телеметрию на наземную станцию
Я работаю над студенческим проектом с участием дрона, который работает на платформе Pixhawk, но у него есть "компьютер-компаньон" в форме Raspberry Pi. Pi запускает свое собственное программное обеспечение Python и использует DroneKit (и, следовател…
19 май '18 в 18:14
1
ответ
Двунаправленная передача данных - последовательный в Eth (Socat) (RPi)
Я застрял и зову на помощь! У меня есть модель RPi3 B+, подключенная через контакты GPIO 14/15 (/dev/ttyS0) к Pixhawk с использованием протокола Mavlink Comm! Код: выбрать все $ sudo -s $ mavproxy.py --master=/dev/ttyS0 --baudrate 57600 Можно также …
30 апр '18 в 15:05
1
ответ
Используйте mavlink без qgroundcontrol
Я пытаюсь подключить мой датчик PX4Flow к Raspberry Pi. Кажется, что почти все используют qgroundcontrol для доступа и управления им. Но так как я хотел бы интегрировать его в какую-то более крупную программу, я хотел бы управлять им с помощью некот…
24 авг '17 в 13:23
1
ответ
Как читать пакет mavlink.. нормально ли это делать на моем пути?
Я читаю о MAVLink, и я пытаюсь читать пакеты от контроллера flyhawk. Я думал о другом способе сделать звонок, и я хочу знать из этих обсуждений читателей, если это хорошо, и что вы думаете На моем читателе.. я прочитал два первых байта из pixhawk. В…
25 окт '16 в 05:36
1
ответ
Как я могу установить pymavlink для Raspberry?
Я написал эту команду для установки: sudo pip install pymavlink и получил эту ошибку: ImportError: No module named future ---------------------------------------- Cleaning up... Command /usr/bin/python -c "import setuptools, tokenize;__file__='/tmp/…
11 фев '17 в 11:56
1
ответ
Какой лучший криптографический алгоритм для защиты протокола MAVLink?
Я новичок в MAVLink. Сейчас я пытаюсь проверить потерю данных между дроном и GCS. После этого я хочу использовать один из криптографических алгоритмов для защиты протокола MAVLink. Какой из них лучше? С уважением
01 авг '17 в 01:46
0
ответов
"Отключить" мотор с помощью dronekit-python ("планер" как транспортное средство)
Я работаю над проектом, целью которого является создание автономного планера для запуска с метеозонда с использованием Raspberry Pi, Dronekit и PixHawk. Чтобы проверить наши навигационные алгоритмы, мы летим на самолете RC до 400 футов (законный пре…
20 ноя '16 в 14:47
1
ответ
Попытка установить mavlink с помощью anaconda. Я продолжаю получать сообщение " UnsatisfiableError: были найдены конфликтующие следующие спецификации:"
Как видите, я пытаюсь установить mavlink с помощью Anaconda. Моя главная цель - использовать mavgraph для построения графических файлов для квадрокоптера, над которым я работаю. Любая помощь будет оценена. Спасибо. Вот код из моего терминала: $ cond…
20 июн '18 в 23:21
1
ответ
Выполнение командной оболочки из popen и установка другой командной оболочки
Я работаю в проекте с квадротором и mavlink. Я успешно установил mavproxy на свой ПК с Ubuntu и без проблем запустил его с терминала. Когда я бегу mavproxy.py из терминала и подключенного квадротора с поддержкой mavlink (APM автопилот), mavproxy обн…
25 апр '14 в 20:54
1
ответ
mavROS, SITL ArduPlane: команды в режиме GUIDED отклоняются
Простой скрипт на python публикует команды для узла mavros, который подключен к экземпляру arduplane SITL. Успешно публикуется, чтобы изменить режим с AUTO на GUIDED (поэтому нет проблем с подключением или другими проблемами). После смены самолет сл…
22 май '17 в 14:14
2
ответа
Были ли какие-либо из этих попыток получить время GPS в mavlink успешными?
Я пытаюсь вывести время GPS из ястреба. Я нашел кучу дискуссий по этому поводу, но ни одна из них, похоже, не была решена. Есть ли обновление? Этому парню и этому парню сказали, что нужно использовать только системное время (не UTC). Я также пытался…
17 июл '16 в 22:05
0
ответов
Режим GUIDED_NOGPS не работает. (Mavproxy)
Я пытаюсь выполнить автономный полет в закрытом помещении (зона запрета GPS), но когда я пытаюсь взлететь в режиме GUIDED_NOGPS в MAVproxy, я получаю следующее: Взлет началсяПолучил сообщение MAVLink: COMMAND_ACK {команда: 22, результат: 4} Но ничег…
22 фев '18 в 11:20
0
ответов
Чтение угла рыскания
У меня есть небольшая проблема с моим углом рыскания. Я разрабатываю приложение, которое калибрует мой магнито. Но когда я читаю свои углы с датчика at, у меня есть что-то очень странное для угла рыскания. Обычно у меня должно быть что-то стабильное…
24 апр '18 в 08:38
2
ответа
Изменить скорость с сообщением в Mavlink
Я пытаюсь переместить транспортное средство, изменяя скорость. Я смог успешно выполнить операцию в Python, но для своего проекта я не могу использовать Python, поэтому я использую Android, чтобы попытаться выполнить ту же операцию. Рабочая функциона…
15 авг '18 в 19:41
2
ответа
RPi2 UART Проблемы с настройкой и эксплуатацией
В настоящее время я занят своим магистерским проектом, который включает в себя настройку связи на UART между Raspberry Pi Model 2 B V1.1 и контроллером полета Pixhawk с использованием протокола Mavlink. Первый шаг - это, конечно, настроить UART и ра…
01 июл '16 в 08:11
4
ответа
Имитация двух arducopter в с одним mavproxy
Я пытался создать несколько экземпляров MAV прокси, но я понятия не имею об этом. Мой вопрос о том, как загрузить два arducopter в одной карте в sitl. Я изучаю установку sitl и хочу знать, возможно ли загрузить два arducopter на одну карту?
25 июл '17 в 07:11