Я не могу pusblish rostopics, используя MAVLINK с беседкой и px4.. получение ошибок
Я новичок в PX4, я установил беседку и клонировал прошивку.
Я пытаюсь опубликовать темы ROS. Но я получаю ошибки.
Шаги, за которыми я следовал:
Терминал 1:
roslaunch mavros px4.launch fcu_url:="udp://:14540@127.0.0.1:14557"
Терминал 2:
source Tools/setup_gazebo.bash $(pwd)$(pwd)/build_posix_sitl_default
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:$(pwd)/Tools/sitl_gazebo
roslaunch px4 posix_sitl.launch
Ошибки, которые я получаю,
Терминал 1:
[ WARN] [1493507102.919495629]: TM: Clock skew detected (-0.019824184 s). Hard syncing clocks.
[ERROR] [1493507113.704105243]: FCU: Accel #0 fail: TOUT!
[ERROR] [1493507113.706679234]: FCU: Gyro #0 fail: TOUT!
[ WARN] [1493507113.944251371]: TM: Clock skew detected(0.012025608 s). Hard syncing clocks.
[ERROR] [1493507121.030549466]: FCU: Accel #0 fail: TOUT!
[ERROR] [1493507121.036021491]: FCU: Gyro #0 fail: TOUT!
[ERROR] [1493507121.630152661]: FCU: Accel #0 fail: TOUT!
[ERROR] [1493507121.634544822]: FCU: Gyro #0 fail: TOUT!
[ERROR] [1493507122.108005687]: FCU: Accel #0 fail: TOUT!
[ERROR] [1493507122.111951530]: FCU: Gyro #0 fail: TOUT!
[ERROR] [1493507122.829282656]: FCU: Accel #0 fail: TOUT!
[ERROR] [1493507122.830428095]: FCU: Gyro #0 fail: TOUT!
[ WARN] [1493507141.422615369]: TM: Clock skew detected (-0.016021096 s). Hard syncing clocks.
Терминал 2:
WARN [mavlink] [timesync] Hard setting offset.
WARN [mavlink] [timesync] Hard setting offset.
ERROR [sensors] Accel #0 fail: TOUT!
ERROR [sensors] Gyro #0 fail: TOUT!
WARN [mavlink] [timesync] Hard setting offset.
WARN [mavlink] [timesync] Hard setting offset.
WARN [mavlink] [timesync] Hard setting offset.
WARN [mavlink] [timesync] Hard setting offset.
WARN [mavlink] [timesync] Hard setting offset.
Пожалуйста, помогите мне с этим вопросом.
Спасибо!!