Описание тега ompl
OMPL (открытая библиотека планирования движения) состоит из множества современных алгоритмов планирования движения на основе выборки. Используйте этот тег, чтобы задавать вопросы, связанные с использованием библиотеки OMPL.
0
ответов
Вычисление расстояния Ридса-Шеппа с использованием OMPL
Я работаю над проектом, связанным с планированием движения роботов, похожих на машины. В рамках проекта мне требуется вычислить достижимый набор, аналогичный тому, что я прочитал в статье. Я был бы очень признателен, если бы некоторые могли объяснит…
17 дек '18 в 21:39
0
ответов
Различение времени ожидания и порогового совпадения с OMPL Planner
Глядя на этот учебник по оптимизации OMPL, есть строка: ob::PlannerStatus solved = planner->solve(1.4/*seconds timeout*/); С этим PlannerStatus определение. Тем не менее, я использую алгоритм RRT# с определенным порогом стоимости, скажем, 10.0 ра…
22 ноя '18 в 08:26
0
ответов
Ошибка компоновки: "неопределенная ссылка на vtable"
У меня проблема с моим кодом. Это работало, но когда я решил разделить его на несколько файлов, я получил ошибку компоновки. Я искал другие подобные сообщения, но все еще не могу найти, что не так. Это мой код: .час #ifndef VALIDITYCHECKER_H #define…
13 авг '19 в 13:50
0
ответов
Может ли OMPL найти ближайшее действительное начальное состояние, если оно найдено неверным?
Здравствуйте! Я использую OMPL ( https://bitbucket.org/ompl/ompl/src/default/) для планирования пути в 3D. OMPL дает мне пути после проверки с доступной картой столкновений (Octomap), но иногда начальное начальное состояние недопустимо из-за его бли…
28 июл '19 в 19:18
1
ответ
Как получить целевую позицию из ompl::base *goalptr?
Я использую ompl для планирования пути в 3D. Пожалуйста, укажите, как получить позицию цели (x, y, z) из указателя цели, полученного из этой строки. const ob::Goal *Goalptr = pdef->getGoal().get(); где pdef это определение проблемы. а также ob яв…
26 июл '19 в 20:28
0
ответов
Использование алгоритмов из OMPL в стеке навигации ROS
Я хотел бы знать, есть ли способ использовать алгоритмы выборки из OMPL в стеке навигации ROS. Я знаю о добавлении различных алгоритмов в качестве плагинов для стека навигации. К сожалению, я не могу написать свой собственный, и многие алгоритмы выб…
17 май '20 в 02:07
0
ответов
MoveIt: бенчмаркинг планировщика Gazebo-in-loop OMPL
Я использовал инструмент тестирования MoveIt для оценки производительности планировщиков., согласно этому руководству: http://docs.ros.org/kinetic/api/moveit_tutorials/html/doc/benchmarking/benchmarking_tutorial.html Но что я хочу сделать, так это и…
27 мар '20 в 08:41
1
ответ
Использование OMPL с Drake
Я пытаюсь работать с ompl на drake, и у меня возникают проблемы с использованием заголовков ompl в drake. Я установил ompl, используя путь установки по умолчанию, и внес следующие изменения в drake: В рабочую область добавлено следующее: new_local_r…
27 сен '20 в 03:13
0
ответов
Добавить несколько этапов в дорожные карты OMPL
Я буду использовать дорожную карту несколько раз, и я собираюсь добавить эти старты и цели в качестве нескольких этапов, которые должны быть связаны с дорожными картами. Мне интересно, есть ли какой-нибудь пример, который реализует это?
18 мар '21 в 05:15
0
ответов
Проблемы с бенчмаркингом алгоритмов OMPL в ROS MoveIt из-за невозможности подключения к базе данных
Я пытаюсь сравнить различные алгоритмы OMPL с помощью официального руководства , однако не могу подключиться к базе данных. Когда я запускаю руку панды с включенной БД с помощью этой команды: roslaunch panda_moveit_config demo.launch db:=true Я полу…
22 янв '22 в 13:09
0
ответов
Сбой при запуске библиотеки Open Motion Planning Library (OMPL) из PyCharm. Что не так?
В настоящее время я собираюсь запустить приложение Open Motion Planning Library (OMPL) с использованием PyCharm. Я также переустановил Vstudio с нуля из-за проблем с vcpkg. Я успешно установил несколько библиотек, включая ompl, через vcpkg. Но он вс…
03 фев '21 в 15:10
0
ответов
Вопрос о функции «упростить» в ompl/src/ompl/geometric/src/PathSimplifier.cpp
У меня есть вопрос о следующей части в функцииsimplify: // try a randomized step of connecting vertices if (ptc == false || atLeastOnce) tryMore = reduceVertices(path); // try to collapse close-by vertices if (ptc == false || atLeastOnce) collapseCl…
02 авг '22 в 00:32
0
ответов
Moveit OMPL отключить ведение журнала информации
Я хочу знать, как отключить ведение журнала «[INFO]» для моего конвейера MoveIt OMPL, поскольку он спамит мой терминал, и мне нужны некоторые другие предупреждения, до которых я действительно не могу добраться. Кажется, они что-то изменили в пакетах…
29 дек '22 в 15:16
1
ответ
неопределенная ошибка ссылки при включении пакетов ompl и assimp с помощью CMake
Я получаю следующую ошибку при попытке скомпилировать проект с помощью CMake(я использую Ubuntu 22.04.2 LTS): Consolidate compiler generated dependencies of target AssimpTest [ 50%] Building CXX object CMakeFiles/AssimpTest.dir/testArea/AssimpTest.c…
14 мар '23 в 15:12
0
ответов
Проблема с настройкой правильной среды Blender для MORSE в Linux.
Я схожу с ума от этой штуки. Для классного проекта я хотел использовать симулятор MORSE из-за его совместимости с OMPL. Но попытка настроить эту штуку была такой головной болью. Сначала я попробовал это простым способом: sudo apt-get install morse-s…
09 ноя '23 в 02:30