Проблемы с бенчмаркингом алгоритмов OMPL в ROS MoveIt из-за невозможности подключения к базе данных
Я пытаюсь сравнить различные алгоритмы OMPL с помощью официального руководства , однако не могу подключиться к базе данных.
Когда я запускаю руку панды с включенной БД с помощью этой команды:
roslaunch panda_moveit_config demo.launch db:=true
Я получаю следующую ошибку:
[ОШИБКА] [1642350646.192738964]: невозможно подключиться к базе данных по адресу «localhost:33829». Если вы только что создали базу данных, первоначальная настройка может занять некоторое время.
Я видел решение, опубликованное в этой теме , однако это было для мелодики, пока я на Noetic. Насколько я видел, для Noetic нет mongodb_store, поэтому это решение мне не подошло.
Я установил ros mongodb с помощью этой команды:
sudo apt-get установить ros-noetic-warehouse-ros-mongo
Кто-нибудь знает, как решить эту проблему? Может быть, я пропускаю какие-то файлы или они нуждаются в дополнительной настройке?