Описание тега gazebo-simu

Описание тега Вопросы с тегом
По вопросам об инструменте моделирования роботов Gazebo
1 ответ

Как заставить QGControl подключиться к экземпляру имитации беседки на другом хосте в той же локальной сети?

У меня есть gazebo simu, запущенный на другом хосте:192.168.10.11 по следующим сценариям: ! / bin / bash px4_dir = $ (pwd) источник $px4_dir/Tools/setup_gazebo.bash $px4_dir $px4_dir/build/posix_sitl_default источник devel/setup.bash экспорт ROS_PAC…
11 мар '19 в 02:40
0 ответов

Как настроить потоковое видео при использовании QGroundControl Connect для Gazebo Simulator?

googling и doc не дали ожидаемого урока, расскажите, пожалуйста, как настроить?
12 мар '19 в 04:41
0 ответов

Беседка показывает больше роботов, чем число запущенных роботов

Каждый раз, когда я запускаю Gazebo, в симуляции всегда появляется черепаха по умолчанию, хотя я его не запускаю. Есть черный робот (называемый mobile_base), он появился, хотя я его не запускал). Чтобы упростить проблему, даже когда я загружаю пусто…
27 апр '19 в 12:53
0 ответов

Ошибка в model.sdf модели камеры глубины

Я новичок в беседке, поэтому я не знаком с файлами sdf. Я следовал этому уроку. Когда я запускаю Gazebo и нажимаю на модель DepthCam, чтобы вставить ее, в терминале появляется следующая ошибка: Ошибка [parser.cc:293] Ошибка синтаксического анализа X…
02 май '19 в 13:34
0 ответов

Черепашка непреднамеренно движется сама по себе в беседке ROS Kinetic

Когда я запускаю симуляцию Turtlebot в Беседке, она медленно движется сама по себе (линейная и угловая). Если я проверяю сообщения "odom", опубликованные "Беседкой", всегда есть небольшой поворот (линейный x и угловой z). Через несколько минут вы мо…
25 июл '19 в 16:51
0 ответов

Проблема с синхронизацией времени в message_filters с беседкой

Я пытаюсь использовать 'message_filters' для синхронизации двух тем, которые публикуются в симуляторе беседки. Но это не работает нормально Я также пробовал "приблизительное время" и "точное время", но тоже не работает. Есть проблема, что я сделал э…
04 июл '19 в 11:39
0 ответов

Беседка sdf::AssertionInternalError из коробки

Просто установил Беседку и получил: $ curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh ... $ gazebo Error [Param.cc:404] Invalid argument. Unable to set value [.1 ] for key[near]. Exception [Param.cc:57] SDF ASSERTION Invalid parameter In function : Param As…
30 июл '19 в 12:13
0 ответов

Как читать данные с клавиатуры, не останавливая цикл?

Я работаю с виртуальным двигателем (беседка) и хочу применить силу к одной из ссылок в виртуальной среде всякий раз, когда нажимается определенная клавиша. Я попытался использовать код Morgan McGuire ( http://www.flipcode.com/archives/_kbhit_for_Lin…
01 июл '19 в 13:02
0 ответов

CMakeLists для плагинов беседки с несколькими файлами

У меня есть catkin_ws с пакетом A где я разрабатываю несколько плагинов для беседки. Когда я запускаю код на беседке, он говорит gzserver: symbol lookup error: /home/xxx/catkin_ws/devel/lib/plugin.so: undefined symbol: _ZN4ORCA6KdTreeC1Ev Я знаю, чт…
29 авг '19 в 04:20
0 ответов

Возрождает и контролирует вторую руку, используя OpenManipulator и MoveIt.

В настоящее время я работаю над проектом, в котором я порождаю и контролирую 2 руки независимо в одной сцене для робота. Я перехожу к документации / учебным пособиям по OpenManipulator и использую MoveIt для управления своей рукой по умолчанию по эт…
16 июн '19 в 20:25
0 ответов

GazeboRosControlPlugin отсутствует <legacyModeNS>

Есть похожий вопрос, который остался без ответа здесь: Ошибка в ROS: Контроллер Spawner не смог найти ожидаемый интерфейс ROS controller_manager У меня есть рабочее пространство ROS с файлом запуска, который работал в последний раз, когда я его запу…
03 июн '19 в 04:11
1 ответ

Симулятор беседки не работает, потому что установленный модуль netifaces не найден

Я пытаюсь запустить эту симуляцию беседки: https://github.com/disaster-robotics-proalertas/usv_sim_lsa Я следил за этим и установил ROS кинетику на свою Ubuntu 16.04. Но я получаю сообщение об ошибке, что модуль netifaces не найден, хотя я неоднокра…
19 авг '19 в 17:45
0 ответов

сборка беседки erorr в ubuntu 18.04

Я хочу построить беседку на Ubuntu 18.04, но эта ошибка возникает у меня, обратите внимание, что я новичок в беседке и Ubuntu, поэтому любую стимуляцию, пожалуйста, объясните по шагам, спасибо - ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ПО СБОРКЕ - OpenAL не найден, поддержка…
12 фев '20 в 12:49
1 ответ

У меня ошибка cmake при попытке собрать Gazebo из исходников

Я пытаюсь собрать Gazebo из исходников. Я побежалcmake .. в каталоге сборки, но получаются следующие ошибки. Какие пакеты мне нужно установить? (Ubuntu 18.04) @evadro-PowerEdge-T620:/tmp/gazebo/build$ cmake ../ -- Gazebo version 11.0.0~pre1 -- Found…
10 фев '20 в 16:32
2 ответа

Установка ROS Melodic на Ubuntu 19.1

Выполняя пошаговое руководство по установке http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu, я получаю следующее сообщение: E: не удалось найти пакет ros-melodic-desktop-full также попробовал кинетическую версию ROS, но снова не смог найти пакеты.
09 дек '19 в 14:46
1 ответ

ошибка сборки всех пакетов ros в этом репо ошибка возникает на этапе catkin_make

Я последовал инструкциям Майкла Хуанга. Мое сообщение об ошибке гласит: В файле, включенном из /home/evadro/quadevac_sim_ws/catkin_ws/src/menge_gazebo/menge_congregate/include/MengeCong.h:10:0, из /home/evadro/quadevac_sim_ws/catkin_ws/srcaze/Menge_…
20 фев '20 в 13:44
0 ответов

Невозможно найти ZEROMQTARGETS.cmake

Я пытаюсь создать приложение на C++ и получаю следующую ошибку. Ошибка CMake в /home/prabhat/miniconda3/share/cmake/ZeroMQ/ZeroMQConfig.cmake:44 (include): include не может найти файл загрузки: /home/prabhat/miniconda3/share/cmake/ZeroMQ/ZeroMQTarge…
09 ноя '19 в 03:48
0 ответов

Turtlebot3 Ros1 проблема установки Windows

Это консольный вывод команды catkin_make В настоящее время я пытаюсь настроить виртуальную среду для turtlebot3 на основе варианта Windows: https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/pc_setup/ Настройка Ros1 под windows прошла без проб…
12 июл '20 в 21:41
1 ответ

Проблема искажения / мерцания карты диспаратности OpenCV

Итак, я пытаюсь использовать CV2.StereoSGBM_create, чтобы получить карту несоответствия в симуляции беседки. И обработайте несоответствие с помощью фильтра WLS. Однако, похоже, что моя карта StereoSGBM иногда имеет проблемы с искажением. Вот обычное…
29 июл '20 в 17:33
1 ответ

Catkin_ws Ошибка CMake при создании package.xml пуст

Я пытаюсь создать рабочее пространство catkin с помощью кинетики ROS в Ubuntu 16.04, но возникла ошибка, и файл package.XML пуст. Так что я должен делать? Какие-либо предложения? Я использую также беседку и просто хочу собрать CMake, но не смог. Я н…
11 фев '20 в 16:16