Описание тега moveit

Вопросы с тегом
1 ответ

MoveIt octomap не отображается в rviz

Я работаю с ROS INDIGO, роботом Сойера (Rethink robotics), Kinect v1 и MoveIt. Я работаю над проектом "Человек-робот". После установки MoveIt я отредактировал "camera_link_pose" из sawyer_moveit.launch в соответствии с моим преобразованием base_to_c…
17 май '17 в 10:53
1 ответ

Запуск задачи moveit, которая запускает сценарий bash, использующий служебную программу Azure AzCopy

Я попытался запустить сценарий bash, командный файл и файл сценария, который использует утилиту azcopy. Команда azcopy копирует файлы из удаленного расположения в хранилище BLOB-объектов Azure. AZCOPY / Источник:$Source /Dest:$Destination /DestKey:$…
27 апр '18 в 11:45
2 ответа

Как выйти из цикла For в MoveIt

Я создаю свою первую реальную задачу, используя Moveit, так как мы только что приобрели его, чтобы заменить домашний движок файлов. Я запускаю цикл for, который заберет 24 файла, но если один из них не удастся, он в настоящее время продолжается и за…
11 дек '14 в 16:48
1 ответ

Как остановить планировщик OMPL после того, как найдено первое решение?

Я использую планировщик RRTstar от OMPL. Для ее решения я использую: ompl::base::PlannerStatus solved = setup.solve(time); solve() принимает двойное значение времени, чтобы указать запрошенное время работы алгоритма. Как я могу запросить остановку а…
28 апр '16 в 09:09
1 ответ

Как начать рисовать робота

Я новичок в робототехнике, и я хотел запрограммировать руку робота, чтобы рисовать на произвольных объектах, которые я ему представляю. У меня есть камера Intel Realsense, в ближайшие дни я получу роботизированную руку dobot.cc и подумал об использо…
05 фев '16 в 09:00
0 ответов

Часто не может канонизировать: в MoveIT Windows нет такого файла или каталога

Мы сталкиваемся с проблемой в окнах MoveIT, где иногда во время пиковой нагрузки, а иногда при нормальной нагрузке или без нагрузки соединения sftp не работают из-за вышеуказанной ошибки. Мы видим, что соединение установлено успешно, но список родит…
08 ноя '17 в 08:04
1 ответ

Экспорт математических формул из MoveIt

Я хочу написать статью о таких средах, как ROS и операционные системы промышленного управления. Одна из моих глав должна содержать некоторые математические, которые используются из расчета траектории. Есть ли способ получить математические формулы, …
27 июл '18 в 11:31
0 ответов

Планирование движения в ROS Moveit, трекбол не может быть перемещен вручную вокруг рабочего конверта

В rviz я не могу перемещать трекинг мяч в планировании движения для 3D; суставы 1 вращаются по осям Z, суставы 2 и 3 вращаются по осям X. После использования помощи Moveit. Я могу перемещать соединение 2 только как следящий шар в rviz. Но если я исп…
09 фев '19 в 13:10
0 ответов

Невозможно взаимодействовать с суставами после официального урока Moveit

Я не могу заставить шаг 2 работать, следуя указаниям здесь, в точности как написано. Я выбрал интерактивный режим, но он просто перемещает камеру, и интерактивные маркеры не отображаются. Я вижу только выделенные зеленым и оранжевым участки робота. …
14 фев '19 в 17:32
1 ответ

Нет визуализации в Rviz при публикации на тему (collision_object)?

Я пытаюсь добавить объект столкновения, используя другой способ, чем planning_scene.addCollisionObjects(std::vector<moveit_msgs::CollisionObject>) поэтому я пытаюсь опубликовать темы (collision_object) и (attach_collision_object), используя ro…
22 мар '18 в 13:58
0 ответов

Использование плагина Gazebo с типом файла.h

Когда я попытался скомпилировать плагин Gazebo, который является файлом заголовка (с расширением.h), он сказал: CMake Error: CMake can not determine linker language for target: gazebo_ros_moveit_planning_scene CMake Error: Cannot determine link lang…
14 мар '18 в 22:03
1 ответ

Ошибка при использовании boost::bind для обратного вызова подписки

Эта ошибка компиляции сопровождается множеством ошибок, показывающих попытки сопоставить параметры подписки со всеми возможными функциями-кандидатами при использовании boost::bind в качестве обратного вызова для подписки. error: no matching function…
25 июл '17 в 17:03
0 ответов

Как реализовать ручной переезд с помощью ROS Industrial и Moveit

В настоящее время я разрабатываю приложение для Android, которое позволяет управлять промышленным роботом (рукой) и программировать его, и я хочу реализовать "ручной режим", который заключается в простом перемещении робота в одном направлении, когда…
09 окт '17 в 11:38
0 ответов

Ограничение ориентации в Moveit

Я пытался ограничить угол наклона и угол крена моего конечного эффектора равным нулю, не меняя угол рыскания, используя Moveit C++ API, а затем планируя путь от точки A к точке B. Но путь не соответствует ограничению. Коды перечислены. Не могли бы в…
26 окт '17 в 07:36
1 ответ

Проблема с зависимостями при установке moveit

Я пытаюсь собрать Moveit из исходного кода, как указано в http://moveit.ros.org/install/source/ wstool init . wstool merge https://raw.githubusercontent.com/ros-planning/moveit/indigo-devel/moveit.rosinstall wstool update rosdep install -y --from-pa…
22 май '18 в 04:55
1 ответ

Как передать значение параметра в VBScript, который я хочу запустить

Я пытаюсь написать сценарий для создания файла FLG после перемещения файла, которое является пустым, но просто указывает на файл, перемещенный до того, как он был успешно отправлен. Поскольку это будет многократно использоваться для разных движений …
22 янв '15 в 21:32
0 ответов

Детали файла некорректно отображаются из MoveIT

Я пытаюсь использовать MoveIT для SFTP некоторых файлов из местоположения Azure, и я вижу, что все данные файла верны. Но когда я просматриваю файлы из MoveIT, я вижу, что все свойства файлов неверны. Вот что я вижу из Azure: Вот что я вижу из MoveI…
18 окт '17 в 18:30
1 ответ

Сохранить MoveIt! Octomap

Я использую Ubuntu 14.04 и ROS Indigo. Я хочу получить доступ к OctoMap, сгенерированному с помощью MoveIt! и преобразовать его в стандартный формат OctoMap и сохранить / обработать его. Следующий фрагмент кода должен сделать это: void cloud_cb(cons…
08 мар '17 в 13:11
0 ответов

Moveit телеоперация

Я разработал мастер-устройство для управления роботом. Я хочу использовать moveit для планирования движения. Я хочу отправить три степеней свободы. данные о местоположении до конечного эффектора робота. Я написал узел говорящего, чтобы отправить дан…
18 окт '17 в 13:37
0 ответов

Почему я не могу создать свою рабочую область catkin в руководстве по Moveit

Я пытаюсь выполнить руководство по Moveit и остановился в здании для рабочей области Catkin. rosdep install -y --from-paths . --ignore-src --rosdistro kinetic и что я сталкиваюсь в терминале ВНИМАНИЕ: имя пакета "simstage_groupO" не соответствует со…
04 дек '18 в 08:58