Описание тега catkin

Вопросы с тегом
NoneCatkin - это официальная система сборки ROS. Он сочетает в себе макросы CMake и сценарии Python, чтобы обеспечить некоторые функции поверх обычного рабочего процесса CMake.
0 ответов

Как заставить мой пакет ros не использовать некоторые предоставляемые ROS библиотеки?

Допустим, я создал пакет Рос my_package это зависит от библиотеки (или пакета)ext_package версия 1. я уже установил ext_package как автономный на моей машине и все работало нормально до сих пор... Теперь я создал еще один new_package но нужно исполь…
04 авг '16 в 11:28
1 ответ

Boost, ros и catkin - ошибка компоновщика

Я установил библиотеки Boost в Ubuntu 14.04 и пытаюсь собрать пакет ros в рабочей области catkin. Пакет представляет собой систему для автономной навигации дрона, состоящую из трех компонентов: один из них позволяет создать трехмерную карту точек об…
02 фев '17 в 12:39
0 ответов

Отдельные компиляторы Catkin для разных пакетов

У меня есть два пакета в рабочей области catkin, один из которых должен быть собран с помощью clang, а другой - с помощью gcc. Из того, что я читал в Интернете, изменение компилятора внутри CmakeLists.txt с помощью set(CMAKE_C_COMPILER "gcc") вызыва…
02 июл '18 в 18:30
2 ответа

Вызвать "make -j4 -l4" не удалось | из-за ошибки в файле cpp

Эта ошибка возникает, когда я запускаю команду catkin_make в каталоге catkin_ws. Я думаю, что есть проблема в файле off_node.ccp, поскольку появляется первая ошибка, которая связана с файлом cpp и приводит к дальнейшим сообщениям об ошибках, которые…
13 янв '18 в 14:36
1 ответ

C++ нет соответствующей функции для вызова `LogBlock<CrazyflieROS:: logMotor>`

Я пытаюсь изменить уже существующий пакет ROS, добавляя и удаляя некоторые вещи в папке crazyflie_driver. Я собираю с catkin_make а у меня ROS Kinetic 16.04. Часть, которую я на самом деле модифицирую в сценарии crazyflie_server C++, такова: private…
13 июл '18 в 03:12
2 ответа

Вызов функции в заголовке другого файла с неопределенной ссылкой

Прежде всего, я хотел бы сказать, что я немного неопытен с C++. Я работаю над проектом для университета, используя catkin. В нем у меня есть 3 файла (соответствующих данному вопросу), TestCode.cpp, RobotInfo.cpp и RobotInfo.h. И у них есть следующий…
12 май '17 в 18:56
1 ответ

ROS catkin_make: перестроить пакет (ы)

Я обнаружил, что неправильно назвал зависимость "std_msgs" как "std_msg". Поэтому я исправил!, но подождите, catkin все еще думает, что lawnbot_description хочет, чтобы в качестве зависимости использовалась "std_msg", хотя я исправил зависимость: &l…
21 окт '17 в 20:00
1 ответ

Скомпилируйте gtest из исходного кода с помощью catkin

Я пытаюсь скомпилировать gtest из исходного кода (вместо использования существующей установленной версии). Я работаю над проектом cmake на основе сережек. Я добавил исходный код из https://github.com/google/googletest в свою рабочую область и включи…
02 мар '17 в 09:00
1 ответ

Используйте ros launch, чтобы создать каталог, а затем передать его путь различным узлам.

Во время выполнения (когда я вызываю roslaunch) я хочу создать новый подкаталог в известном каталоге и передать этот путь двум разным узлам как rosparam. Как я могу отредактировать мой файл.launch, чтобы сделать это? Например, у меня есть папка ~/da…
30 ноя '16 в 02:39
0 ответов

Как включить opencv в мой catkin_workspace?

В настоящее время у меня есть проблемы с find_package(opencv) которые дают мне сообщение об ошибке: -- Could not find the required component 'OpenCV'. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name…
21 ноя '16 в 14:29
1 ответ

Проблема сборки пакета ROS с OpenCV 2.4.9

Я пытаюсь собрать пакет ROS, используя сборку catkin. Пакет был создан для работы с OpenCV2, поэтому я установил OpenCV 2.4.9 из исходного кода. Я столкнулся с некоторыми ошибками при запуске сборки catkin. Ситуация следующая: Сначала я изменил CMak…
28 дек '18 в 19:19
0 ответов

TurtleBot 2i Catkin_Make выдает: ModuleNotFoundError: нет модуля с именем 'catkin_pkg.terminal_color'

В настоящее время я работаю с TurtleBot 2i, и я просто пытаюсь установить репозиторий GitHub. Я перешел по этой ссылке, чтобы установить: https://github.com/Interbotix/turtlebot2i/wiki/Full-Build-Instructions Поскольку я ранее установил Anaconda и у…
30 авг '18 в 19:42
1 ответ

Как разрешить конфликт qmake catkin_make

Пока я пытался скомпилировать приложение qt-quick, в которое встроен проект catkin, я добавил пользовательский шаг сборки, как показано на рисунке ниже. Проблема в том, что он имеет ошибку компиляции следующим образом: make: (нет правила для создани…
15 мар '16 в 00:06
0 ответов

Ошибка ссылки библиотеки Catkin/ROS C++ (неопределенная ссылка)

Я пытаюсь использовать библиотеку CPP Redis в своем проекте ROS. Кажется, не удается правильно связать с cpp-redis в следующем коде: #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include "communication.h" #include "ros/ros.h" int main (int argc…
07 июн '17 в 14:03
0 ответов

Ошибка при использовании детектора SURF в opencv внутри ROS

Я пытался перенести код, использующий SURF, из "чистого" OpenCV в C++ в код ROS cpp. Проблема в том, что когда я включаю строку Surf Detector, компилятор выдает мне ошибку после Linkin в исполняемом файле, которого я раньше не видел. Это мой код: #i…
06 июн '15 в 04:15
1 ответ

Неопределенная ссылка на... при компиляции узла ros

Я пытаюсь написать ROS-узел, который использует несвободные компоненты OpenCV (SURF). У меня проблемы с компиляцией пакета с использованием catkin_make: //usr/local/lib/libopencv_nonfree.so: undefined reference to `cv::ocl::integral(cv::ocl::oclMat …
27 май '15 в 21:11
3 ответа

Как создать.deb из рабочей области catkin в ROS

Я могу скомпилировать и установить пакет ROS в рабочей области catkin в ROS. Как я могу экспортировать пакет в рабочей области catkin в файл.deb, чтобы я мог установить и использовать его на других компьютерах? Моя версия ROS - ROS Indigo, а версия …
16 май '16 в 08:12
1 ответ

Невозможно запустить image_transport из кода cpp: `Ошибка сегментации (ядро сброшено)`

Я включил хорошо image_transport в обоих моих CMake файл и packake.xml, Я использую ROS Kineltic на Ubuntu 16, хотя я получил ту же проблему на Ubuntu 14 с ros indigo и jade. Мой файл CMake выглядит следующим образом: find_package(catkin REQUIRED CO…
18 июл '16 в 05:18
0 ответов

Флаг компилятора OpenMP с ошибками "файл не найден"

Я пытаюсь скомпилировать OpenNN с поддержкой openMP в среде catkin. Я скомпилировал его, но не понял, что мой код выполняется в одном потоке. Мой CMakeLists.txt: cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(opennn) ## Find catkin macros and librari…
01 янв '16 в 08:04
5 ответов

Команда Catkin не найдена

Я установил пакеты ROS indigo и gazebo2 в Ubuntu 14.04.5. Когда я пытаюсь использовать команду catkin, я получаю: catkin_init_workspace: команда не найдена Итак, я попытался установить catkin, он показывает, что ros-indigo-catkin является последней …
20 дек '16 в 04:33