Невозможно взаимодействовать с суставами после официального урока Moveit
Я не могу заставить шаг 2 работать, следуя указаниям здесь, в точности как написано. Я выбрал интерактивный режим, но он просто перемещает камеру, и интерактивные маркеры не отображаются. Я вижу только выделенные зеленым и оранжевым участки робота.
Вот моя среда Moveit: 