Почему я не могу создать свою рабочую область catkin в руководстве по Moveit
Я пытаюсь выполнить руководство по Moveit и остановился в здании для рабочей области Catkin.
rosdep install -y --from-paths . --ignore-src --rosdistro kinetic
и что я сталкиваюсь в терминале
ВНИМАНИЕ: имя пакета "simstage_groupO" не соответствует соглашениям об именах. Он должен начинаться со строчной буквы и содержать только строчные буквы, цифры, подчеркивания и тире. ВНИМАНИЕ: имя пакета "simstage_groupO" не соответствует соглашениям об именах. Он должен начинаться со строчной буквы и содержать только строчные буквы, цифры, подчеркивания и тире. выполнение команды [sudo -H apt-get install -y ros-kinetic-franka-description] Чтение списков пакетов... Готово Построение дерева зависимостей Чтение информации о состоянии... Готово Следующие пакеты были автоматически установлены и больше не требуются: libllvm5.0 linux-headers-4.15.0-34 linux-headers-4.15.0-34-generic
linux-image-4.15.0-34-generic linux-modules-4.15.0-34-generic
linux-modules-extra-4.15.0-34-generic Используйте sudo apt autoremove для их удаления. Будут установлены следующие НОВЫЕ пакеты:
ros-kinetic-franka-description 0 обновлено, 1 вновь установлено, 0 удалено и 219 не обновлено. Нужно получить 3004 кБ архивов. После этой операции будет использовано 10,7 МБ дополнительного дискового пространства. Ошибка: 1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial / main amd64 ros-kinetic-franka-description amd64 0.6.0-0xenial-20180825-012221-0800 404 Не найдено [IP: 64.50.233.100 80] E: Не удалось получить http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-kinetic-franka-description/ros-kinetic-franka-description_0.6.0-0xenial-20180825-012221-0800_amd64.deb 404 Not Found [IP: 64.50.233.100 80] E: Невозможно получить некоторые архивы, возможно, запустите apt-get update или попробуйте с --fix-missing? ОШИБКА: следующие команды rosdeps не смогли установить apt: сбой команды [sudo -H apt-get install -y ros-kinetic-franka-description]