Описание тега realsense

Описание тега Вопросы с тегом
Технология Intel® RealSense - это набор технологий глубины и отслеживания, разработанных для предоставления машинам и устройствам возможностей глубокого восприятия, что позволит им "видеть" и понимать мир.
0 ответов

Уровень аппаратной абстракции для камер глубины (например, камера Intel RealSense)

Мы работаем над алгоритмом CV, основанным на глубине камеры IntelRealsense. Чтобы избежать прямой привязки кода к Intel Real Sdk/ Camera, мы рассматриваем возможность написания API-интерфейсов уровня аппаратной абстракции для глубинной камеры. Это п…
03 сен '18 в 17:51
1 ответ

Ошибка RealSense при вызове rs_create_context(api_version:4)

Я только что приобрел Realsense Robotic Development Kit и, установив его в соответствии с руководством, предоставленным Intel: https://01.org/developerjourney/recipe/intel-realsense-robotic-development-kit, я получил это ошибка всякий раз, когда я п…
08 сен '16 в 14:23
1 ответ

Точное расстояние от Realsense f435 по глубине с координатами x,y

Я хотел бы рассчитать расстояние по глубине с помощью координат x,y обнаруженного объекта. На изображении ниже я использовал вычитание фона в opencv, чтобы обнаружить и отследить новый объект, который вошел в вид с камер. Я могу относительно легко п…
06 окт '18 в 09:12
0 ответов

Есть ли способ рассчитать объем из данных глубины? с использованием глубинных камер

В настоящее время я получаю общую интенсивность кадра, добавляя все данные глубины. Могу ли я считать интенсивность объемом? или есть другой способ получить громкость? while(true) { // This call waits until a new coherent set of frames is available …
28 сен '17 в 23:59
1 ответ

Несколько процессов, слушающих вход Intel RealSense, работают одновременно?

Я планирую купить RealSense, поэтому у меня пока нет его для тестирования и взлома. Мой вопрос прост: я хочу запустить некоторое программное обеспечение на переднем плане, которое использует RealSense в качестве входных данных, но я также хочу однов…
28 апр '15 в 22:01
1 ответ

RealSenso Нет ИК-изображения и изображения с глубиной на четырех SR300

Folks, Я оставил четыре из моего realsense SR300, работающего в течение 16 часов, только передавая изображения глубины, и ничего больше. Сейчас я проверяю изображения, и мое изображение глубины на всех четырех датчиках испорчено. Когда я запускаю пр…
23 фев '17 в 18:41
0 ответов

Настройка Creative Senz3D Camera с помощью Python OpenCV

Я пытаюсь использовать функции отслеживания жестов камеры Creative Senz3D с OpenCV 3 в Python 2.7 (сейчас я использую Anaconda, но я хочу изменить это, если потребуется). На данный момент я могу получать изображения с камеры, но у изображения есть т…
17 фев '16 в 04:18
0 ответов

RealSense D435 на Мохаве Xcode 10

Привет, я следовал инструкциям этого репо. https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation_osx.md Тогда я получил одну ошибку. ld: library not found for -lusb-1.0 clang: error: linker command failed with exit code 1 (use …
20 ноя '18 в 22:23
1 ответ

Отображение глубины цвета в OpenGL

У меня есть код, который отображает значение глубины с изображением цветной камеры. Я использовал Realsense ZR300 для сбора (x,y,z) информации. Моя трудность сейчас заключается в том, что я не могу отобразить глубину для информации цвета. От ближайш…
08 янв '18 в 04:29
1 ответ

Создание 3D-модели сканирования с использованием Intel RealSense D435 Точечные облака

Ранее на этой неделе я получил камеру Intel RealSense D435, и теперь я открываю для себя ее возможности. После нескольких часов исследований я обнаружил, что в предыдущей версии SDK был пример приложения для сканирования 3D-моделей. Начиная с SDK 2.…
27 июл '18 в 15:08
1 ответ

Как изменить размер RealSense::Image

У меня есть RealSense::Image и я хочу изменить его размер. Я не могу понять из документации, как. Я пишу в C++: Status result = pSenseManager->AcquireFrame(true); Intel::RealSense::Image* segmented_image = pSeg->AcquireSegmentedImage(); наприм…
24 июл '17 в 10:32
1 ответ

Intel Real Sense программирование о librealsense2

Я хочу получить 1280x720 глубина изображения и 1280x720 цветное изображение. Итак, я основал как coded: // License: Apache 2.0. See LICENSE file in root directory. // Copyright(c) 2017 Intel Corporation. All Rights Reserved. #include "librealsense2/…
02 июл '18 в 08:40
0 ответов

Преобразовать растровое изображение Format16bppGrayScale в BitmapImage

Я работаю над приложением C# с использованием Intel RealSense SDK. Я использовал этот образец, который может отслеживать людей в цветовой рамке: https://software.intel.com/en-us/articles/diy-pan-tilt-person-tracking-with-intel-realsense-camera Образ…
27 ноя '17 в 15:57
1 ответ

Передать realsesense RGB-D образы из единства в C++

Я получил и deepImage, и colorImage в Unity с использованием камеры Realsense, и я хочу обработать эти изображения в C++. Я пытался преобразовать эти изображения в mat, я использую opencvsharp в Unity и передаю их в C++, но мне это не удалось. Мы не…
26 дек '16 в 01:34
1 ответ

Невозможно просматривать цветные изображения с помощью opencv imshow

У меня проблемы с просмотром цветных изображений с камеры R200 realsense с использованием интерфейса python-opencv. Когда я запускаю этот скрипт, окно пустое. Когда я комментирую "cv2.namedWindow(" Окно изображения ", 1)", он показывает первое изобр…
08 фев '17 в 15:54
1 ответ

Как узнать угол ориентации реальной глубины Sense камеры?

Как узнать угол ориентации реальной глубины Sense камеры? то есть если он держится горизонтально или вертикально? Пожалуйста, помогите мне.
05 дек '18 в 15:23
1 ответ

Как я могу разделить два cfg.enable_streams в камере D435?

Я хочу увидеть две части видео с камеры IntelRealsence D435. один RGB в 640x480 другой IR (глубина камеры) в 1280x720, следующий код получил ошибку, возможно, cfg.enable_stream не может быть разделен на размер. как я могу их разделить? Вот мой код: …
17 апр '18 в 05:13
0 ответов

Выровняйте набор точек на калибровочной доске в Python

Я пытаюсь совместить набор точек, образующих прямоугольник, с калибровочной шахматной доской opencv 9*6 с 3D-камерой Intel RealSense D435. Я пытаюсь изменить для этого один из примеров Python SDK, в котором уже есть функция преобразования алгоритма …
10 дек '18 в 08:00
0 ответов

Как загрузить файл.JSON в камеру RealSense D435 с помощью C++ и Intel API

Я пытаюсь настроить глубину камеры (RealSense D435), чтобы получить более качественные / разные данные глубины. Поэтому я хочу поэкспериментировать с различными предустановками из рекомендуемой конфигурации параметров Intel, как описано в Intel SDK.…
28 ноя '18 в 13:13
1 ответ

Машинное обучение: вопрос, касающийся обработки потоков RGBD и задействованных компонентов

Я хотел бы поэкспериментировать с машинным обучением (особенно CNN) на выровненном RGB и глубинном потоке либо камеры Intel RealSense, либо камеры Orbbec Astra. Моя цель - сделать какое-то распознавание объектов и выделить / пометить их в выходном в…
13 янв '19 в 18:30