Планирование движения в ROS Moveit, трекбол не может быть перемещен вручную вокруг рабочего конверта
В rviz я не могу перемещать трекинг мяч в планировании движения для 3D; суставы 1 вращаются по осям Z, суставы 2 и 3 вращаются по осям X. После использования помощи Moveit. Я могу перемещать соединение 2 только как следящий шар в rviz. Но если я использую случайное обновление на вкладке планирования в rviz, конечный эффектор перемещается вокруг конверта. Это просто вручную я не могу обновить новую должность.