Описание тега mobile-robots
Мобильный робот - это автомат, способный двигаться в заданной среде. Вы также можете задать свой вопрос об обмене стеком * робототехники * (https://robotics.stackexchange.com/).
0
ответов
Как нормализовать ШИМ, если значение превышает ограничение максимальной скорости
Я реализовал обратную кинематику для неголономных мобильных колесных роботов, и диапазон оборотов двигателя, который я использовал, составляет от -50 до 50, в то время как для ШИМ от 1300 до 1700. Но в некоторых случаях число оборотов, которые генер…
20 дек '18 в 14:55
1
ответ
Плеер неправильно получает данные одометрии для Create в многопоточном приложении
Я использую Player (Player/Stage) в iRobot Create. Интерфейс для получения данных одометрии от робота довольно прост: вызовите playerc_client_read, и затем, если вы правильно подписались на прокси playerc_position2d, вы сможете получить доступ к чле…
17 апр '12 в 05:02
1
ответ
Робот (Seekur Jr.) проблема планирования пути преодоления препятствий
У меня есть не голономный робот "Seekur Jr." Я настроил стек навигации и использую TrajectoryPlannerROS в качестве базового локального планировщика, для DWA установлено значение true. Планирование пути работает хорошо, но я хотел бы улучшить его. Ка…
13 авг '14 в 10:46
0
ответов
Как "декодировать" датчики Khepera III?
Я пытаюсь использовать робота K-Team Khepera III для базовой навигации и обхода препятствий. Я могу успешно считывать ИК-датчики приближения, используя MATLAB через Bluetooth COM-порт (команда 'N'). Однако я не могу понять эти ценности. Значения вар…
15 июн '16 в 18:08
2
ответа
iRobot Create - Воспроизведение двух песен
Вот мой код: import create robot = create.Create(3) robot.toFullMode() robot.setSong(0,[(36,16),(36,16),(38,32),(36,32),(53,32),(52,32),\ (36,16),(36,16),(38,32),(36,32),(55,32),(41,32),\ (36,16),(36,16),(48,32),(33,32)]) robot.setSong(1,[(53,32),(4…
13 ноя '14 в 00:46
0
ответов
EKF алгоритм обнаружения замыкания контура
Я внедряю EKF Slam. Я получаю позу и местоположение lamdmark. Теперь я хочу обнаружить закрытие цикла. Как обнаружить закрытие цикла в ударе EKF?
17 авг '18 в 10:17
5
ответов
Как эффективно сегментировать 2D-изображения в области / объекты с похожими значениями?
Как эффективно разделить 2D-изображение на капли с похожими значениями? Данный вход является массивом целых чисел, который включает оттенок для не-серых пикселей и яркость серых пикселей. Я пишу виртуального мобильного робота с использованием Java и…
10 дек '08 в 08:13
1
ответ
Поиск пути для мобильного робота, идущего в бесконечный цикл
import java.util.*; public class path1 { public static void main(String[] args) { //Maze design 1 indicate a cell with obstacles int[][] grid = new int[][]{{0, 0, 1, 0, 0, 0}, {0, 0, 1, 0, 0, 0}, {0, 0, 0, 0, 1, 0}, {0, 0, 1, 1, 1, 0}, {0, 0, 0, 0, …
28 янв '18 в 23:12
0
ответов
Существующие лучшие эвристические методы для планирования пути мобильного робота с использованием A*
Мой руководитель сказал мне разработать улучшенную / гибридную эвристику для алгоритма A*. Ну, я использую A* для планирования пути для мобильных роботов (Pioneer 2DX). Моя проблема представлена в виде взвешенного графика (веса - это евклидовы рас…
26 дек '15 в 15:03
0
ответов
Шина I2C с батарейным питанием beagleboard
Я пытаюсь построить мобильный робот (hexapod), используя beagleboard-xm. У меня есть Arduino nano и два сервопривода, подключенных к BB-xm через I2C. Arduino отправляет значение датчика на Beagleboard, а сервоприводы используются для запуска двигате…
22 сен '13 в 06:29
1
ответ
MRPT(Mobile Robot Programming Toolkit) Фильтры Калмана
Я новичок в области SLAM. Недавно я нашел Mobile Robot Programming Toolkit и хочу изучить в нем расширенный фильтр Калмана. Но, к сожалению, я считаю, что пример bayesianTracking/test.cpp немного сложен для меня. Итак, я адаптирую его для решения пр…
06 дек '16 в 15:09
1
ответ
iRobot Create не отвечает на команды
Я использую мега arduino для управления iRobot Create. Я успешно менял режимы и запускал демо Create с помощью команд OI, но я не могу заставить его делать что-то конкретное, например, управлять автомобилем или воспроизводить звуки. Он просто не отв…
16 июл '13 в 10:26
0
ответов
Параметр модели датчика сонара Pioneer 3d
Кто-нибудь работал с сонаром в роботе Pioneer 3dx. Я хотел знать параметры модели датчика гидролокатора, которые хорошо работают. Я искал и получил параметр модели лазера от Рос, но я не получил для сонара:(
16 фев '13 в 19:32
5
ответов
Метод потенциального поля: настоящие роботы
Метод потенциального поля - очень популярная симуляция для робототехники. Однако кто-нибудь реализовал метод Потенциального поля на реальных роботах? Любая ссылка или любое требование использования метода в реальных роботах?
04 май '10 в 09:53
1
ответ
Irobot Создание кодировщиков в ROS
Я программирую своего робота iRobot Create с ROS, но я не нашел колесные энкодеры в ROS. Можно ли использовать кодировщики для робота iRobot Create в ROS?
03 май '13 в 01:37
12
ответов
Робототехника симулятор
Какой лучший симулятор робототехники? На данный момент я просто хочу получить простое моделирование метода потенциального поля, алгоритмов ошибок, алгоритма A* и т. Д.! Список известных роботов-симуляторов: Player Project (2D симулятор - сцена - 3D …
28 мар '10 в 14:58
1
ответ
Справка по датчикам LRF (лазерный дальномер)
Я новичок в использовании датчиков и проигрывателя, и у меня проблемы с пониманием полученных данных. Я был бы очень благодарен, если бы вы могли мне помочь. Один файл.log создается каждый раз, когда мы запускаем программы player + playerv. И тысячи…
30 май '11 в 03:31
1
ответ
Применение фильтра Калмана на роботе следящего за ногами
Меня попросили создать робота, который следит за ногами (я уже сделал это), и во второй части этого задания мне нужно разработать фильтр Калмана, чтобы улучшить следующий процесс робота. Робот получает от человека расстояние, на котором он находится…
01 апр '15 в 14:50
0
ответов
Установка программного обеспечения, написанного для компилятора Linux gcc 3.4, в MacOS Sierra MacBook с помощью gcc 4.2.1
Мне нужно установить компьютерную программу под названием ARIA. Пакет ARIA включает в себя как исходный код, так и библиотеки предварительной сборки и примеры программ. Эти библиотеки и программы были собраны с GCC 3.4, если на Linux, и MS Visual St…
19 дек '18 в 15:41
0
ответов
Локальная локализация с фильтром частиц
Я делаю Локальную Локализацию с сонаром, фильтром частиц (т.е. все частицы изначально в позе робота). У меня есть карта захвата окружающей среды. Когда я выполняю алгоритм в окружающей среде (где двери закрыты / открыты), частицы не могут следить за…
28 фев '13 в 15:04