Irobot Создание кодировщиков в ROS
Я программирую своего робота iRobot Create с ROS, но я не нашел колесные энкодеры в ROS. Можно ли использовать кодировщики для робота iRobot Create в ROS?
1 ответ
В общем да. Смотрите ответ на ваш вопрос на answers.ros.org для более подробной информации.