Irobot Создание кодировщиков в ROS

Я программирую своего робота iRobot Create с ROS, но я не нашел колесные энкодеры в ROS. Можно ли использовать кодировщики для робота iRobot Create в ROS?

1 ответ

В общем да. Смотрите ответ на ваш вопрос на answers.ros.org для более подробной информации.

Другие вопросы по тегам