Как "декодировать" датчики Khepera III?
Я пытаюсь использовать робота K-Team Khepera III для базовой навигации и обхода препятствий. Я могу успешно считывать ИК-датчики приближения, используя MATLAB через Bluetooth COM-порт (команда 'N'). Однако я не могу понять эти ценности. Значения варьируются от 0 (поблизости нет препятствий) до примерно 3916 (препятствие касается датчика). Это не дает мне дистанцию ни в каком смысле. Я ищу любые инструкции о том, как "расшифровать" эти показания датчика.
Я также пытался использовать ультразвуковые датчики, но показания расстояния не кажутся мне очень точными. (Я не уверен, как количество отражений влияет на точность, я просто установил его на 1).
Я уверен, что показания правильные, а не значения мусора (подтверждено с помощью программного обеспечения K-Team Interface Khepera III в Windows).
Я был бы очень признателен за любую помощь или ресурс, который подробно объясняет использование этих датчиков.
Заранее спасибо.