Описание тега camera-calibration
В компьютерном зрении калибровка камеры - это процесс определения истинных параметров камеры, которая произвела данную фотографию или видео. Обычно параметры камеры представлены в виде матрицы 3 × 4, называемой матрицей камеры.
Обычно мы говорим, что камера откалибрована, когда нам известны ее внутренние параметры.
Источник: Википедия