Как откалибровать более двух камер, установленных на одной плоскости?
У меня четыре камеры, смонтированные на стальной пластине квадратного сечения (два ряда по два). Я хотел бы откалибровать эти камеры, чтобы определить внутренние параметры и относительные положения камеры. Я могу получить внутренние параметры, используя openCV'sraterateCamera.
Обычно я бы использовал стереокалибровку для калибровки двух камер. Я мог бы сделать то же самое здесь, но я бы предпочел более масштабируемое решение.
У меня вопрос, как я могу стереокалибровать больше, чем две камеры, с известным ограничением, что они все установлены в одной плоскости? Один из вариантов - решить PnP, но при этом игнорируется плоское ограничение.