Как я могу проецировать текстуру на 3D-модель, используя параметры камеры?

Question

У меня есть 3D-модель (в формате PLY), ее исходные изображения и параметры камеры (фокусное расстояние, главные точки, искажения объектива и соотношение сторон). Какое приложение подходит для проецирования текстуры на модели? Я хочу знать, действительны ли параметры камеры или нет.